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發(fā)布時間:2020-12-15 07:16  
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基于機器視覺的智能集成測試系統(tǒng),改變了這種現(xiàn)狀,實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、、快速質(zhì)量檢測,克服了人工檢測所造成的各種誤差,大大提高了檢測效率。
整個系統(tǒng)分為四個部分:為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標準信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統(tǒng)、攝像機圖像獲取系統(tǒng)和主從機平行處理系統(tǒng)。
是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個測量單元組成,每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機,用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準車身的位置。
當我們談論日益熱門的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時,機器人是一個無論如何也繞不開的問題。機器人的智能化程度影響著整個工業(yè)演化的進程,傳統(tǒng)的機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制,不需要預先對工業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節(jié)約大量的編程時間,提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。這就是我們標題中提到的,基于機器視覺的工業(yè)機器人定位技術(shù)。這一技術(shù)在國內(nèi)較早被應用于焊接機器人對焊縫的跟蹤,而維視圖像的視覺采集設備及圖像處理軟件,被行業(yè)內(nèi)廣泛使用。