我們?cè)谑褂煤附硬僮鳈C(jī)的時(shí)候需要遵照哪些：

焊接操作機(jī)是將焊接機(jī)頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌道移動(dòng)焊劑的裝置，下面我們就來(lái)詳細(xì)介紹一下操作焊接操作機(jī)的注意事項(xiàng)：

牢靠性準(zhǔn)則，機(jī)器人操作機(jī)因安排凌亂、環(huán)節(jié)較多，牢靠性疑問(wèn)顯得尤為重要。一般來(lái)說(shuō)，元器件的牢靠性應(yīng)高于部件的牢靠性，而部件的牢靠性應(yīng)高于整機(jī)的牢靠性。能夠經(jīng)過(guò)概率方案辦法方案出牢靠度滿意需求的零件或結(jié)構(gòu)，也能夠經(jīng)過(guò)體系牢靠性概括辦法判定操作機(jī)體系的牢靠性。

臺(tái)車采用標(biāo)準(zhǔn)鐵路路軌為行走軌道，分為手動(dòng)及電動(dòng)兩種。手動(dòng)適用于輕型及移動(dòng)范圍較小的操作機(jī)，電動(dòng)則適用于重型或移動(dòng)范圍較大的操作機(jī)。

載人型操作機(jī)設(shè)有載人操作平臺(tái)，隨橫臂一起移動(dòng)。采用手控盒、機(jī)頭控制箱（焊接控制箱）構(gòu)成近控與遠(yuǎn)控方式，操作靈活方便，并在電氣箱預(yù)留聯(lián)動(dòng)接口，可與滾輪架、變位機(jī)、圓形回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)。

電動(dòng)行走操作機(jī)生產(chǎn)廠家在正規(guī)操作中不能忽略的兩個(gè)要點(diǎn)：

要點(diǎn)一、小動(dòng)彈慣量準(zhǔn)則。由于焊機(jī)活動(dòng)部件較多，活動(dòng)狀況經(jīng)常產(chǎn)生變化，沖擊和振動(dòng)不成避免。選擇較小的活動(dòng)慣量準(zhǔn)則可以提高焊接機(jī)的活動(dòng)不變性和移動(dòng)焊接操作的機(jī)械特性。因此，在方案中，應(yīng)注重在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小活動(dòng)部件的質(zhì)量，并注重活動(dòng)部件的質(zhì)心裝置對(duì)轉(zhuǎn)軸的影響。

 要點(diǎn)二、可靠性標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)器人操作人員的無(wú)序擺列和多個(gè)環(huán)節(jié)，可靠性問(wèn)題顯得尤為主要。一般來(lái)說(shuō)，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整機(jī)的可靠性。可靠性較好的部件或構(gòu)造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統(tǒng)的可靠性可用系統(tǒng)可靠性匯總法確定。