點膠機(jī)的種類（一）

現(xiàn)階段，點膠機(jī)應(yīng)用于各個行業(yè)領(lǐng)域中，當(dāng)然，面對不同的客戶，點膠機(jī)的型號種類也不一樣，今天我們來談一談點膠機(jī)的分類和性質(zhì)。

一、視覺點膠機(jī)

1、為了實現(xiàn)點膠機(jī)，為標(biāo)準(zhǔn)點膠機(jī)增加了CCD視覺定位 自動數(shù)據(jù)補(bǔ)差功能，視覺定位能夠檢測目標(biāo)點膠產(chǎn)品的位置，對目標(biāo)點膠產(chǎn)品進(jìn)行位置校正，達(dá)到點膠的目的。

2、改變了傳統(tǒng)的依靠針頭編程的方法，可以使用圖像來代替針頭編程，使編程教導(dǎo)程序更加的方便、快捷，同時編程的位置精度也大大提高。

3、支持陣列式檢測 點膠編程，可以先以陣列方式完成CCD檢測，然后再以陣列的方式進(jìn)行點膠。這種方式減少了運動路徑，提高了點膠的效率。

二、龍門式點膠機(jī)

1、采用先進(jìn)點膠控制系統(tǒng)

2、手持示教器操作，能記憶多個點膠作業(yè)文件，可隨時調(diào)用?？蛇B接手持示教器，也可脫開手持式教器運用。

3、運動軌跡從點到點/直線/圓形/弧形/二軸/三軸的插補(bǔ)，循環(huán)定位精度在±0.01~0.03mm以內(nèi)，可勝任各種復(fù)雜圖案，點，線，矩形，圓形等人工無法完成的點（涂）膠場合，適宜制作自動化流水線生產(chǎn)線，一次教導(dǎo)編程后可長期自動作業(yè)，節(jié)省人力，可根據(jù)實際情況進(jìn)行程序調(diào)整速度。當(dāng)球回來時，由于加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。

4、可任意改變中途的加工速度，可任意控制點膠、涂膠的量。氣壓、真空回吸（控制膠水的滴漏）可任意控制。

點膠機(jī)的分類（四）

（七）在線式選擇性噴、涂一體機(jī)

可根據(jù)客戶流水線作業(yè)情況進(jìn)行設(shè)計，可直接與客戶現(xiàn)有的流水線進(jìn)行對接，無需人工上下料，實現(xiàn)真正的無人化看管作業(yè)。常見的應(yīng)用范圍有：

*PCB電子零件固定及保護(hù)                                *LCD玻璃有機(jī)板材封裝粘著

*芯片邦定                                                    *定量液體填充涂布

（八）在線式點膠機(jī)

*芯片邦定                                                    *定量氣體、液體填充涂布

*移動電話機(jī)板涂布

 灌膠機(jī)價格使用的注意事項

在使用中會出現(xiàn)工藝缺陷：膠點大小不合格、針頭大小、針頭與PCB板間的距離、膠水溫度、膠水的粘度、拉絲、膠水浸染焊盤、固化強(qiáng)度不好易掉片等。解決這些問題應(yīng)整體研究各項技術(shù)工藝參數(shù)，從而找到解決問題的辦法。

1．點膠量的大小

根據(jù)工作經(jīng)驗，膠點直徑的大小應(yīng)為焊盤間距的一半，貼片后膠點直徑應(yīng)為膠點直徑的1.5倍。這樣就可以保證有充足的膠水來粘結(jié)元件又避免過多膠水浸染焊盤。點膠量多少由螺旋泵的旋轉(zhuǎn)時間長短來決定，實際中應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)情況（室溫、膠水的粘性等）選擇泵的旋轉(zhuǎn)時間。如今液體控制技術(shù)和點膠機(jī)廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)中生產(chǎn)的各種領(lǐng)域。

2．點膠壓力（背壓）

目前所用灌膠機(jī)價格采用螺旋泵供給點膠針頭膠管采取一個壓力來保證足夠膠水供給螺旋泵。背壓壓力太大易造成膠溢出、膠量過多；COB（chiponboard）,芯片表面封裝技術(shù)的一種，即半導(dǎo)體芯片交接貼裝在印刷線路板上，芯片與基板的電氣連接用引線縫合方法實現(xiàn)，并用COB黑膠（COB綁定膠）覆蓋以確?？煽啃?。壓力太小則會出現(xiàn)點膠斷續(xù)現(xiàn)象，漏點，從而造成缺陷。應(yīng)根據(jù)同品質(zhì)的膠水、工作環(huán)境溫度來選擇壓力。環(huán)境溫度高則會使膠水粘度變小、流動性變好，這時需調(diào)低背壓就可保證膠水的供給，反之亦然。

3．針頭大小

在工作實際中，針頭內(nèi)徑大小應(yīng)為點膠膠點直徑的1/2，點膠過程中，應(yīng)根據(jù)PCB上焊盤大小來選取點膠針頭：如0805和1206的焊盤大小相差不大，可以選取同一種針頭，但是對于相差懸殊的焊盤就要選取不同針頭，這樣既可以保證膠點質(zhì)量，又可以提高生產(chǎn)效率。2、通過手持編程器進(jìn)行編程，精準(zhǔn)定位和點膠控制多軸聯(lián)動，實現(xiàn)空間直線插補(bǔ)或兩軸圓弧插補(bǔ)。

4．針頭與PCB板間的距離

不同的點膠機(jī)采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動度（如CAM/A LOT 5000）。每次工作開始應(yīng)做針頭與PCB距離的校準(zhǔn)，即Z軸高度校準(zhǔn)。

5．膠水溫度

一般環(huán)氧樹脂膠水應(yīng)保存在0--5℃的冰箱中，使用時應(yīng)提前1/2小時拿出，使膠水充分與工作溫度相符合。膠水的使用溫度應(yīng)為23℃--25℃；6、通用性強(qiáng)，在滿足電源灌膠的同事，亦可用于太陽能接線盒、儀表、傳感器、變壓器、發(fā)生器、繼電器、工業(yè)電容、鎮(zhèn)流器等雙液灌膠需求。環(huán)境溫度對膠水的粘度影響很大，溫度過低則會膠點變小，出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。環(huán)境溫度相差5℃，會造成50％點膠量變化。因而對于環(huán)境溫度應(yīng)加以控制。同時環(huán)境的溫度也應(yīng)該給予保證，濕度小膠點易變干，影響粘結(jié)力。

6．膠水的粘度

膠的粘度直接影響點膠的質(zhì)量。粘度大，則膠點會變小，甚至拉絲；粘度小，膠點會變大，進(jìn)而可能滲染焊盤。點膠過程中，應(yīng)對不同粘度的膠水，選取合理的背壓和點膠速度。

7．固化溫度曲線

對于膠水的固化，一般生產(chǎn)廠家已給出溫度曲線。在實際應(yīng)盡可能采用較高溫度來固化，使膠水固化后有足夠強(qiáng)度。

灌膠機(jī)價格的設(shè)計和調(diào)試

灌膠機(jī)價格是機(jī)器人系統(tǒng)的一個重要分支,由于它能進(jìn)入人類工業(yè)生產(chǎn),并代替了手工業(yè)生產(chǎn)，近幾十年來受到了廣泛的關(guān)注。本文主要介紹了它的概念，設(shè)計原理，組成，調(diào)試等分析。灌膠機(jī)價格機(jī)器人是在多年運動控制技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的高速度，。

灌膠機(jī)價格的組成及特點 完整的點膠控制系統(tǒng)應(yīng)由灌膠機(jī)價格（機(jī)器人），手持式編程器，點膠控制器，AB 膠壓 力桶，腳踏板等組成。

機(jī)械部分就是一個三自由度的傳動機(jī)構(gòu)平臺。膠頭可以通過機(jī)械的移動定位到空間 的任意一個（X，Y，Z）坐標(biāo)。運動控制卡實際上相當(dāng)于一個智能的電子計算機(jī)。 點膠機(jī)的軀干是點膠機(jī)的主 體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點膠機(jī)的軀干范疇。瞬間膠(快干膠)在膠閥`接頭`及管路上堵塞此種情形主要因過多的濕氣或重復(fù)使用過的瞬間膠。

接下來要說的是灌膠機(jī)價格的第二大組成部分：驅(qū)動裝置。驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū) 動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少，氣 源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。 后要說的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準(zhǔn)。點膠機(jī)的控制 系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、 脫機(jī)鍵盤、 薄碼開關(guān)點膠程式。點膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)等，是專門對流體進(jìn)行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器。