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伺服電機(jī)直線模組常用解決方案「多圖」

發(fā)布時(shí)間:2021-01-06 12:43  

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視頻作者:東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司






伺服電機(jī)直線模組那樣維護(hù)保養(yǎng),省去一多半工程項(xiàng)目

伺服電機(jī)直線模組的恰當(dāng)應(yīng)用和維護(hù)保養(yǎng)能決策每臺(tái)自動(dòng)化機(jī)械可否長(zhǎng)期性運(yùn)作的重要。每天長(zhǎng)期的工作中非常容易導(dǎo)致的機(jī)械零部件耗損,更要留意維護(hù)保養(yǎng)。平時(shí)查驗(yàn)

1)檢驗(yàn)構(gòu)件表層等是不是有損害,壓印或牽扯的狀況。

2)滾珠絲杠,直線滑軌,滾動(dòng)軸承是不是有出現(xiàn)異常振動(dòng)或噪聲。

3)電動(dòng)機(jī),連軸器是不是有出現(xiàn)異常振動(dòng)或噪聲。

4)全部看得見位置是不是有模糊不清灰塵,油跡,劃痕等。直線滑軌和滾珠螺桿務(wù)必開展優(yōu)良的潤(rùn)化,沒(méi)有按時(shí)的補(bǔ)充潤(rùn)滑脂(脂),直線滑臺(tái)運(yùn)行時(shí)剛珠與珠槽中間磨擦?xí)嵘?,那樣造成施工期很慢,也有將?huì)會(huì)減少滑軌和絲桿螺母的使用壽命。

三、維護(hù)保養(yǎng)方法

1)直線滑軌一月一回,提升潤(rùn)滑脂,清除舊油漬,用無(wú)塵紙立即擦洗整潔滑軌表層及珠槽,立即涂擦在滑軌表層。

2)滾珠螺桿一月一回,提升潤(rùn)滑脂,清除舊油漬,用無(wú)塵紙立即擦洗整潔絲桿母及珠槽,立即涂擦在絲桿表層。絲桿螺母伺服電機(jī)直線模組假如不維護(hù)保養(yǎng),即便應(yīng)用了性能的零配件,要想超過(guò)預(yù)期目標(biāo)都是沒(méi)辦法的,并且非常容易毀壞。因此在應(yīng)用的全過(guò)程中必須要多加留意。






伺服電機(jī)直線模組常見問(wèn)題

在生活中,不管是我們?nèi)祟悾€是動(dòng)物、植物隨著時(shí)間的推移,經(jīng)過(guò)日積月累的使用,都會(huì)出現(xiàn)各種不同的問(wèn)題。應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)的直線滑臺(tái)模組更是如此。


一、感覺(jué)電機(jī)力矩不夠,有時(shí)候絲桿轉(zhuǎn)不動(dòng)

可能造成的原因:電機(jī)功率不足;驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配

解決辦法:

1、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流使其等于電機(jī)電流。

2、更換合適的驅(qū)動(dòng)器

二、運(yùn)行時(shí)候發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)直線模組抖動(dòng)過(guò)大

可能造成的原因:低速運(yùn)行使用了低細(xì)分;該方案不能滿足客戶的使用要求(如在40伺服電機(jī)直線模組上加了較大的T型負(fù)載或懸臂負(fù)載)

解決方法:

1、低速運(yùn)行時(shí)提高驅(qū)動(dòng)器細(xì)分

2、更換更合適平穩(wěn)的方案

三、伺服電機(jī)直線模組伺服定位模組滑塊行走距離與實(shí)際距離不一樣

1、檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確;

2、檢查輸入行走的數(shù)值是否正確,檢查聯(lián)軸器松動(dòng)和同步輪松動(dòng)。






滾珠伺服電機(jī)直線模組和皮帶滑臺(tái)模組如何區(qū)分

目前,直線滑臺(tái)模組的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,而直線滑臺(tái)模組又分為滾珠伺服電機(jī)直線模組和皮帶滑臺(tái)模組。很多用戶對(duì)于絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)和皮帶導(dǎo)軌滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能難以區(qū)分,一些工程技術(shù)人員則認(rèn)為在實(shí)際運(yùn)用中滾珠絲桿比同步帶傳動(dòng)的定位精度要高。


滾珠伺服電機(jī)直線模組

滾珠伺服電機(jī)直線模組傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??梢詫?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。

皮帶滑臺(tái)模組:

同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶導(dǎo)軌帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。

速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制,在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。




伺服電機(jī)直線模組過(guò)載使用的影響有哪些

負(fù)載量是我們對(duì)于伺服電機(jī)直線模組在選購(gòu)時(shí)比較關(guān)注的參數(shù)之一,不同的結(jié)構(gòu)、不同型號(hào)的直線滑臺(tái)模組,其負(fù)載量也有所不同。然而,許多企業(yè)因訂單增加產(chǎn)量增加的情況下,在上下料的工作過(guò)程中后貨物運(yùn)送中,超負(fù)載使用直線滑臺(tái)模組,日積月累,便容易產(chǎn)生不可扭轉(zhuǎn)的事故發(fā)生。

1、電機(jī)燒壞

電機(jī)是伺服電機(jī)直線模組的主要驅(qū)動(dòng)電器設(shè)備,在使用過(guò)程中電機(jī)就是直線滑臺(tái)模組的主要?jiǎng)恿敵?,在過(guò)載使用中電機(jī)會(huì)超出額定使用功率,電機(jī)轉(zhuǎn)速被壓制產(chǎn)生擠壓發(fā)熱,電機(jī)很容易就在過(guò)載使用的過(guò)程中被燒壞。

2、聯(lián)軸器裂開

對(duì)于聯(lián)軸器熟悉的朋友應(yīng)該知道,它是電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)直線模組的關(guān)鍵一環(huán),沒(méi)有它電機(jī)也不可能那么平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)直線滑臺(tái)模組。而在過(guò)載使用過(guò)程中聯(lián)軸器應(yīng)該是受到壓力較大的一個(gè)部位,受到螺桿與電機(jī)兩方的壓力,很容易就出現(xiàn)聯(lián)軸器裂開的問(wèn)題。

3、螺桿磨損大易斷

在選擇“負(fù)載”大的直線滑臺(tái)模組,那么一定是我們的螺桿型伺服電機(jī)直線模組。螺桿作為螺桿型直線滑臺(tái)模組的主要驅(qū)動(dòng)的物理結(jié)構(gòu)配件,在過(guò)載使用時(shí)面對(duì)的壓力會(huì)超出它的額定值,螺桿會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重發(fā)熱造成螺桿磨損,嚴(yán)重的過(guò)載使用會(huì)使螺桿斷掉。