通過滾銷回轉，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉的滾銷構成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

偏心等速機機制

在差動減速機機制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉和自轉的時候，只有自轉向輸出軸轉動時這就叫偏心等速機制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。

另外，本體的安裝：（B）的使用另外的法蘭支撐的方式，或者像（A）使用貫穿本體的長螺栓固定的方式都可以。貫穿孔和內(nèi)部可能干涉的機種是有的，請有意向使用該固定方式時向弊公司確認。輸出軸的法蘭端面由于減速比和預壓力的原因在軸向上有很大±0.5的變化（C）。貫穿孔和內(nèi)部可能干涉的機種是有的，請有意向使用該固定方式時向弊公司確認。所以請設置負載軸在軸方向上有可能竄動間隙的構造。