軸是組成機(jī)器的重要零件之一。軸的設(shè)計(jì)步驟為：（1）根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方案和整體布局，擬訂軸上零件的布置方案和裝配方案。用于支承作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的零件來(lái)實(shí)現(xiàn)其回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)，使其有確定的工作位置.
按照軸線(xiàn)形狀分類(lèi)：軸可分為直軸、曲軸和軟軸
(1)直軸：直軸按外形不同可分為光軸、階梯軸及一些特殊用途的軸，如凸輪軸、花鍵軸齒輪軸及蝸桿軸等。
(2)曲軸：曲軸是內(nèi)燃機(jī)、曲柄壓力機(jī)等機(jī)器上的專(zhuān)用零件，用以將往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或作相反轉(zhuǎn)變。

(3)軟軸：軟軸主要用于兩傳動(dòng)軸線(xiàn)不在同一直線(xiàn)或工作時(shí)彼此有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的空間傳動(dòng)，也可用于受連續(xù)振動(dòng)的場(chǎng)合，以緩和沖擊。 

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按照所受載荷性質(zhì)分類(lèi)：軸可分為心軸、轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)軸。 
(1)心軸：通常指只承受彎矩而不承受轉(zhuǎn)矩的軸。當(dāng)軸上有兩個(gè)以上鍵槽時(shí)，應(yīng)置于軸的同一條母線(xiàn)上，以便一次裝夾后就能加工。如自行車(chē)前、后輪軸，汽車(chē)輪軸。 
(2)轉(zhuǎn)軸：既受彎矩又受轉(zhuǎn)矩的軸。轉(zhuǎn)軸在各種機(jī)器中為常見(jiàn)。 

(3)傳動(dòng)軸：只受轉(zhuǎn)矩不受彎矩或受很小彎矩的軸。車(chē)床上的光軸、連接汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸和后橋的軸，均是傳動(dòng)軸。

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軸的材料：首先應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，對(duì)應(yīng)力集中敏感性低；還應(yīng)滿(mǎn)足剛度、耐磨性、耐腐蝕性及良好的加工性。滾珠花鍵副精密滾珠花鍵副，簡(jiǎn)稱(chēng)滾珠花鍵副、花鍵軸承、花鍵副等。常用的材料主要有碳鋼、合金鋼、球墨鑄鐵和高強(qiáng)度鑄鐵。

選擇軸的材料時(shí)，應(yīng)考慮軸所受載荷的大小和性質(zhì)、轉(zhuǎn)速高低、周?chē)h(huán)境、軸的形狀和尺寸、生產(chǎn)批量、重要程度、材料機(jī)械性能及經(jīng)濟(jì)性等因素.

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