直齒行星減速機(jī)的選型

直齒行星減速機(jī)選型一般步驟：

1、根據(jù)主機(jī)運(yùn)行要求和可用的安裝空間選擇減速機(jī)類(lèi)型及安裝型式；

2、根據(jù)主機(jī)實(shí)際需要計(jì)算減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；

3、根據(jù)減速機(jī)使用條件，從樣本圖中確定使用系數(shù)，或查系數(shù)表；

4、根據(jù)輸入軸及輸出軸的轉(zhuǎn)速確定減速機(jī)傳動(dòng)比；

5、計(jì)算輸入功率

Pm=輸出轉(zhuǎn)矩Ma×輸出軸轉(zhuǎn)速na/(9550×效率η）；

6、根據(jù)產(chǎn)品樣本選擇減速機(jī)型號(hào)規(guī)格。

7、 使用系數(shù)的確定。

wps減速機(jī)是wp系列蝸輪蝸桿減速機(jī)眾多的一款的，也稱(chēng)鑄鐵減速機(jī)，是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，是現(xiàn)代作為各類(lèi)行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，其中蝸桿采用45#鋼經(jīng)熱處理加工制造，蝸輪用青銅鑄制而成。具有傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)沖擊、無(wú)噪音、減速比大、耐用、運(yùn)行平穩(wěn)、通用性廣及安裝維護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)，能與各種機(jī)械設(shè)備配套使用。并且在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)。

兩減速機(jī)，也就是兩個(gè)減速機(jī)組合而成。如果倒裝減速機(jī)，定要把減速機(jī)的透氣孔堵住，否則會(huì)出現(xiàn)漏油的癥狀。

已有減速電機(jī)，怎么查減速比：搖動(dòng)電機(jī)后面的軸，前面的軸走圈，后面軸走的多少圈，就是多少減速比。比如電機(jī)的軸走圈，減速機(jī)的軸走了28圈，那得出的減速比是1:28.

三相異步電動(dòng)機(jī)功率*減速比*輸出效率=輸出扭矩（運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載也就是運(yùn)轉(zhuǎn)重量）。更簡(jiǎn)單的公式是，扭矩*0.98=負(fù)載。

三相異步電動(dòng)機(jī)分為多種，有普通電機(jī)為交流電機(jī)，還有直流電機(jī)，但直流電機(jī)比交流電機(jī)貴至少1.5倍。直流接線(xiàn)方式經(jīng)過(guò)個(gè)控制器才能運(yùn)轉(zhuǎn)，更容易操作。

在機(jī)器人的制造中,減速器由于其重要性,處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游,同時(shí)在機(jī)器人的制造成本中占據(jù)權(quán)重較高。以6軸機(jī)器人25萬(wàn)元的價(jià)格為例,減速器的成本就站到將近10萬(wàn)。不過(guò)讓人遺憾的是,目前我國(guó)的減速器尤其是精密減速器是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中的硬傷,還需要依靠進(jìn)口,高昂的價(jià)格成在不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間。因此,對(duì)中國(guó)機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,精密減速器國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,是未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

當(dāng)前,減速器價(jià)格呈下行趨勢(shì)。自納博特斯克跟上海機(jī)電合資以來(lái),隨著國(guó)際機(jī)器人在中國(guó)產(chǎn)能加大和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展,其RV減速器價(jià)格逐漸下降。但我國(guó)的減速器尤其是精密減速器并未實(shí)現(xiàn),還需依靠進(jìn)口,而高昂進(jìn)口成本嫣然成了不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間的重要原因。因而,我國(guó)減速器市場(chǎng)發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破,需要付出更多的耐心和投入。