17世紀初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠處的物體變大，于是單筒望遠鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠鏡的具有可以望遠觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠鏡。在戰(zhàn)斗時．將領(lǐng)們騎在馬上或站在高處．通過望遠鏡可以觀察戰(zhàn)場的情況，及時調(diào)整部署，下達命令。望遠鏡成了不可缺少的品和指揮權(quán)的象征。

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在實際應用中，由于運動望遠鏡幾乎都是折射式望遠鏡，并且為了有效降低系統(tǒng)長度和便于攜帶，大多數(shù)運動望遠鏡都有棱鏡系統(tǒng)，按照國際流行的分類方法，運動望遠鏡的實際分類是按照棱鏡系統(tǒng)劃分，而天文望遠鏡，觀察鏡則按照廣義的光學系統(tǒng)分類。

望遠鏡系統(tǒng)應用較廣泛的光學薄膜，大致可分為減反射膜（增透膜）和反射膜(電介質(zhì)鍍膜)兩大類，其中前者主要用于光學透鏡，后者主要用于部分棱鏡系統(tǒng)和天文望遠鏡的反射鏡。近年來隨著進口產(chǎn)品的增多，光學零件的鍍膜有時會被直接翻譯成“涂層”，“涂層”就是膜層的意思。

正像系統(tǒng)分為兩類：棱鏡正像系統(tǒng)和透鏡正像系統(tǒng)。我們常見的前寬后窄的典型雙筒望遠鏡既采用了雙直角棱鏡正像系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是在正像的同時將光軸兩次折疊，從而大大減小了望遠鏡的體積和重量。透鏡正像系統(tǒng)采用一組復雜的透鏡來將像倒轉(zhuǎn)，成本較高，但俄羅斯20×50三節(jié)伸縮古典型單筒望遠鏡既采用設(shè)計精良的透鏡正像系統(tǒng)。