重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線

每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池，組成一個電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件；伺服電機采用位置控制模式時：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機只往一個方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用。這些裝配動作，都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。此自動生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌，HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應(yīng)用：

可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌

管道的旋轉(zhuǎn)加工，比如分瓣式切割坡口機，切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn)，為了實現(xiàn)此圓周運動，這時候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌，請參考說明文章：帶齒輪齒圈驅(qū)動滑座的弧形導(dǎo)軌；單點自動注油器實現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌自動潤滑單點自動注油器，為氣體驅(qū)動的單點自動潤滑器。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述應(yīng)用需求，就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成，可打開/閉合；如下是一個實際應(yīng)用案例的圖紙，由兩個半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌：

進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅(qū)動，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機采用位置控制模式時：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機只往一個方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差：

一：齒輪箱減速比

舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設(shè)節(jié)圓周長為600mm，電機每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉(zhuǎn)的話，就是0.6mm的誤差；帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動滑座環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌。所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：

同步帶輪節(jié)圓周長

二：同步帶輪節(jié)圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈，同步帶的直線移動距離；如果輸入值偏小，會產(chǎn)生負的累計誤差；如果輸入值偏大，會產(chǎn)生正的累計誤差；滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上。伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調(diào)設(shè)定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離：