2、工作中

  注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監(jiān)控信號、保險裝置等運行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時，系統(tǒng)處于得電狀態(tài)，松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)處于電機關狀態(tài)。當使能按鈕不需要功能編程或調試時，機器人不需 要移動時，立即松開使能按鈕，當編程人員進入安全區(qū)時，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進入工作區(qū)，控制器的模式開關選擇手動，方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作，注意機械手各臂的旋轉軸，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。