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發(fā)布時間:2020-11-14 05:42  
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控制系統(tǒng)涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設備、拆碼垛機器人、自動導車(AGV)等設備,是整個自動化立體倉庫系統(tǒng)設備執(zhí)行的控制核心,向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計算機,接受物料的輸送指令;向下聯(lián)接輸送設備實現(xiàn)底層輸送設備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別;完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。實現(xiàn)設備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關進行聯(lián)機、本機、手動三級控制。
自動化立體倉庫實現(xiàn)管理任務分解和路徑優(yōu)化,通過PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)下達給設備控制系統(tǒng),同時接收控制設備的完成或報警信息后反饋給物流管理系統(tǒng),可在脫機狀態(tài)下調(diào)度所有輸送設備,完成物料的自動輸送,實現(xiàn)企業(yè)工作流程、物流和信息流交互通暢、相互協(xié)調(diào)。
控制系統(tǒng)涉及網(wǎng)絡技術、數(shù)據(jù)庫技術、射頻技術、視覺識別技術、無線電通訊技術、紅外技術、激光定位技術、工業(yè)控制單元技術等,硬件采用國際上先進伺服控制系統(tǒng)和絕j對認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制,運行精度更高,控制程序采用可靠、穩(wěn)定的模塊化設計,大大提高工作人員效率。
為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)
自動化倉庫往往也是企業(yè)信息系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),企業(yè)的領導根據(jù)庫存信息制定相應的戰(zhàn)略和計劃,指揮、監(jiān)測和調(diào)整企業(yè)的行動。目前 ,裝卸和儲運作業(yè),即物流作業(yè)在國民經(jīng)濟中占用了大批勞動力,物流工作機械化和自動化的主要優(yōu)點,就在于提高勞動生產(chǎn)率和節(jié)省勞動資源。我國近幾年來在工業(yè)發(fā)達地區(qū)已建立了一定數(shù)量的自動化倉庫。