上下料機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產。上下料機械手可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接； X軸機械手采用伺服電機驅動，Z軸采用步進電機驅動，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸??；當然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機械手設備之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常。

2、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

噴涂機械手保養(yǎng)技術 

1、采用工業(yè)主控芯片；系統(tǒng)采用芯片內部看門狗及電源監(jiān)控功能，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，無死 機現(xiàn)象。 

2、電源：DC12-24V/2A。

3、24路光偶隔離輸入，8路光偶隔離NPN三極管輸出，提高IO的抗干擾；驅動電流可 達0.5A，可以控制氣缸，電磁閥，繼電器等。

4、脈沖輸出    3軸脈沖輸出，頻率達30K，速度可從1%-100%調節(jié),可同時控制2軸步進/伺服馬達；方向可正/反向控制；X、Y軸輸入為0-6553.5毫米。

液壓傳動機械手是以液壓的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然油的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手采用電液伺服驅動系統(tǒng)，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，使機械手的通用性擴大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過濾要求嚴格，成本高。