天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

6.占地面積少?？闪舫鲚^大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。

7.碼垛精度更高，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。

這七個特點中無論哪一個特點對于飲料箱碼垛機(jī)器人來說都是不可忽視的，因為正是這些優(yōu)點的集合，才促使了飲料箱碼垛機(jī)器人能真正代替人工碼垛。

飲料箱碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，主要用于對箱體、料袋、膠塊等物品的碼垛作業(yè)，它結(jié)構(gòu)規(guī)劃優(yōu)化，動作平穩(wěn)牢靠，結(jié)構(gòu)簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費用很低；機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業(yè)，配備機(jī)器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達(dá)到減員增效！

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

原始路徑恢復(fù)功能，是在機(jī)器人運行過程中，程序動作由于某種原因被暫停的情況下，當(dāng)機(jī)器人再次啟動運行時首先恢復(fù)到暫停時位置的一種功能。比如，在暫停后通過手動運行方式使得機(jī)器人發(fā)生了移動，當(dāng)再次啟動機(jī)器人運行時，首先使機(jī)器人返回通過手動移動前的位置，然后再繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的動作。一般地，將程序再次啟動運行時，機(jī)器人從手動移動后的位置返回到原始運行軌跡上的停止位置的動作叫做“再啟動動作”；將從原始運行軌跡停止位置起運行后續(xù)部分路徑軌跡的動作叫做“恢復(fù)動作”。因此，再啟動動作返回的終點位置，就成為了恢復(fù)動作的起點位置。機(jī)器人停止方式機(jī)器人運行過程中的停止有多種原因，但是，無論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ梗瑱C(jī)器人都會以兩種方式停止運行，也就是減速停止與瞬時停止。減速停止：一種機(jī)器人逐漸減速的、柔和的停止方式，這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報警發(fā)生，比如機(jī)器人接收到暫停輸入信號的停止。

此時I/OPanel對話框中顯示添加的監(jiān)控信號。5.點擊“DisplayTimingChart”命令按鈕，打開I/O信號TimeChart（時序圖）對話框，在此對話框中可以監(jiān)視I/O信號的時序。6.在I/OPanel對話框中分別交替點擊RC1下的DO[1]按鈕與RC2下的DO[1]按鈕，可以看到在TimeChart對話框中RC1DO[1]、RC2DI[1]被點亮，RC2DO[1]、RC1DI[1]被點亮，信號互相發(fā)送成功。示教編程測試當(dāng)然，也可以使用機(jī)器人的虛擬示教器編寫機(jī)器人程序，添加I/O信號發(fā)送與接收指令，控制機(jī)器人運動，然后運行工作站來測試信號交互效果。以下是小木編寫的兩臺機(jī)器人的測試程序。RC1RC2注：示教機(jī)器人動作程序時，轉(zhuǎn)彎半徑參數(shù)一定要設(shè)置為FINE，這樣機(jī)器人只有到達(dá)示教點之后才會發(fā)送信號，效果也比較明顯；若是設(shè)置為CNT模式，機(jī)器人動作將是連續(xù)的，信號互發(fā)效果也就不是那么明顯了。TheEnd上一篇：Roboguide軟件：機(jī)器人工件數(shù)模、焊點數(shù)據(jù)數(shù)模導(dǎo)入與安裝