伺服沖壓機(jī)械手技術(shù)，指用來(lái)精準(zhǔn)地跟隨沖壓過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)全自動(dòng)沖壓線相比，全伺服沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了“綠色、智能、融合”的全伺服高速?zèng)_壓生產(chǎn)。當(dāng)配備良好的上下料裝置、橫桿機(jī)械手及尾線系統(tǒng)時(shí)，整條沖壓線能夠在保證高產(chǎn)量和高質(zhì)量的同時(shí)，還具有極短的模具與端拾器的更換時(shí)間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降低零部件單位成本，從而提升沖壓車間的經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)節(jié)機(jī)器人適應(yīng)于電飯鍋內(nèi)膽拉伸、瓶蓋、印鐵制罐、篩網(wǎng)、防塵蓋、五金、太陽(yáng)能熱水器、制鎖、鈑金、汽車配件、工藝品、燈具、金屬家具、百葉窗、電子行業(yè)電控柜板等冷沖壓加工行業(yè)等。

按機(jī)器人的用途分類，可以將關(guān)節(jié)機(jī)器人分為哪幾類？

（1）工業(yè)機(jī)器人或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，主要應(yīng)用在制造業(yè)部門，進(jìn)行焊接、噴漆、裝配、搬運(yùn)、檢驗(yàn)、農(nóng)產(chǎn)品加工等作業(yè)。

（2）探索機(jī)器人，用于進(jìn)行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探險(xiǎn)和探索。

（3）服務(wù)機(jī)器人，一種半自主或全自主工作的機(jī)器人其所從事的服務(wù)工作可使人類生存得更好，使制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好，比如送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、yi療服務(wù)機(jī)器人。

（4）軍事機(jī)器人，用于軍事目的，或進(jìn)攻性的，或防御性的。它又可分為空中jun用機(jī)器人、海洋jun用機(jī)器人和地面jun用機(jī)器人，或簡(jiǎn)稱為空jun機(jī)器人、海jun機(jī)器人和陸jun機(jī)器人。

機(jī)床上下料機(jī)器人是根據(jù)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高gao效率和高gao穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

1、可選：獨(dú)立流水線。

2、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

3、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

4、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。