當導體在磁場內(nèi)切割磁力線時，在導體內(nèi)產(chǎn)生感應電流，"應電機"的名稱由此而來。流的方向為:感應電生的效果總是要阻礙引起感應電流的原因。因此，每個導體承受相對于感應磁場的運動方向相反的洛侖茲力F。確定每個導體力F方向的一個簡單的方法是采用右手三手則(磁場對電流作用將拇指置于感應磁場的方向，食指為力的方向。將中指置于感應電流的方向。這樣一來，閉合線圈承受一定的轉(zhuǎn)矩，從而沿與感應子磁場相同方向旋轉(zhuǎn)，該磁場稱為旋轉(zhuǎn)磁場。閉合線圈旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電動轉(zhuǎn)矩平衡了負載轉(zhuǎn)矩。

直流電機分類運用是非常廣泛的，但作為用戶而言，關(guān)于裝置的接線方法也要充分的掌握，這是保證直流電機正常運轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)。對于直流電機的接線過程是怎樣的呢，直流電機的勵磁方式不同，接線也不同，接線時應該根據(jù)電動機銘牌標注的接線方式來接，比如說勵磁繞組單獨分開的要單獨接，然后再聯(lián)接電樞繞組。啟動時應先啟動勵磁后啟動電樞，對于串激式直流電機，只要將電壓極性接對了就行，若反轉(zhuǎn)調(diào)換一下正負極就可以的。

　　1、根據(jù)負載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據(jù)工件運行方式等計算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經(jīng)濟性也更佳。