太陽(yáng)能電池板智能清潔機(jī)器人：包括主控制裝置,智能行走裝置和自動(dòng)清潔裝置,所述智能行走裝置包括圓盤(pán)形的中心舵盤(pán)架,安裝在中心舵盤(pán)架外周均勻分布的四個(gè)中心舵機(jī),安裝在中心舵機(jī)上的四個(gè)吸盤(pán)式機(jī)械足,所述自動(dòng)清潔裝置包括前清潔臂,后清潔臂,清潔墊和吸塵器;所述吸盤(pán)支架及前,后清潔臂上均設(shè)有邊緣檢測(cè)裝置,所述主控制裝置安裝在中心舵盤(pán)架上,包括單片機(jī)處理器,信號(hào)收發(fā)裝置和蓄電池.本實(shí)用新型可在傾斜的太陽(yáng)能電池板表面進(jìn)行自動(dòng)清洗工作,具有易于操控,移動(dòng)轉(zhuǎn)向靈活,行走穩(wěn)定,清洗效果好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn).




自運(yùn)維式光伏板智能干式清洗機(jī)器人：該機(jī)器人包括殼體,電池組,電機(jī),驅(qū)動(dòng)輪,行走輪和滾刷,所述電池組,電機(jī)設(shè)在殼體內(nèi)部,電池組與電機(jī)連接,所述電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與行走輪連接,所述行走輪與光伏板的側(cè)面連接固定滾動(dòng),所述滾刷安裝在殼體腹面與光伏板相貼.本實(shí)用新型能在因缺水,多灰沙的壞境導(dǎo)致光伏板難以清潔的地區(qū)使用,且節(jié)能,節(jié)水效果顯著,具有重大的推廣價(jià)值.




太陽(yáng)能給電無(wú)水光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)體,所述機(jī)體的頂部設(shè)置有支撐桿,所述支撐桿的頂部設(shè)置有太陽(yáng)能電池板,所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置有控制箱,所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有控制器,所述控制器的一側(cè)設(shè)置有蓄電池,所述蓄電池的底部設(shè)置有數(shù)據(jù)收集器,所述數(shù)據(jù)收集器的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)對(duì)比器,所述數(shù)據(jù)對(duì)比器的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)反饋器,所述數(shù)據(jù)反饋器的底部設(shè)置有A/D轉(zhuǎn)換器.該太陽(yáng)能給電無(wú)水光伏清掃機(jī)器人,相較于其他的清掃方式,采用無(wú)水清掃方式,直接將其放置在光伏組件上,而不需要對(duì)光伏電站進(jìn)行二次改裝,擴(kuò)大光伏電站適用場(chǎng)合,降低產(chǎn)品使用成本.