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從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意！

行星減速機(jī)究竟怎樣才能選好呢？有些客戶次用， 所以初步選型是很有必要的，這都需要通過計(jì)算和實(shí)踐。這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)？這就會導(dǎo)致很多不必要的麻煩，是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動呢？

行星減速機(jī)如何選型：  

1） 首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī)，電機(jī)都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的，所以400W 60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī)；在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。750W 80系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。  

2） 確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數(shù)越高，價格越貴，間隙越大。  

3） 確定減速機(jī)的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等  

4） 減速機(jī)的外形：有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī)，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機(jī)比圓形會貴 .

行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，齒輪材料采用合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得的耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術(shù)對齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析，同時對齒面形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。輸出行星架采用一體式(雙支撐)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，前后軸承大跨距分布箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)，以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計(jì)，采用鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計(jì)能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強(qiáng)度。運(yùn)用者角度行星減速器收到的負(fù)載情況，是不是可以在設(shè)計(jì)的額定負(fù)載范圍之內(nèi)，是不是具有沖擊載荷等。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計(jì)，雙螺栓對稱分布，達(dá)到動平衡的同時，通過雙螺栓的強(qiáng)力，有效防止電動軸傳動打滑，實(shí)現(xiàn)零背隙的動力傳送。