使用測(cè)力傳感器時(shí)應(yīng)該注意哪些事項(xiàng)

　電氣連接方面?zhèn)洌ㄈ鐪y(cè)力傳感器的信號(hào)電纜，不和強(qiáng)電電源線或控制線并行布置（例如不要把測(cè)力傳感器信號(hào)線和強(qiáng)電電源線及控制線置于同一管道內(nèi)）。若它們必須并行放置，那么，它們之間的距離應(yīng)保持在50CM以上，并把信號(hào)線用金屬管套起來(lái)。

　盡量采用有自動(dòng)定位（復(fù)位）作用的結(jié)構(gòu)配件，如球形軸承、關(guān)節(jié)軸承、定位緊固器等。

　要輕拿輕放尤其是由合金鋁制作彈性體的小容量傳感器，任何沖擊、跌落，對(duì)其計(jì)量性能均可能造成極大損害。

測(cè)力傳感器電阻應(yīng)變計(jì)具有與彈性元件相同或相近的熱膨脹系數(shù)，蠕變和滯后小，固化時(shí)膠層體積收縮小等，張貼電阻應(yīng)變計(jì)時(shí)一定要嚴(yán)格控制膠層厚度，因?yàn)檎辰Y(jié)強(qiáng)度隨膠層厚度的增加而下降，這是因?yàn)楸〉哪z層需求更大的應(yīng)力才能變形，不易發(fā)生流動(dòng)和蠕變。

1、在正常使用時(shí)，應(yīng)選擇傳感器的范圍以考慮測(cè)量的力值，輪輻式力傳感器品牌，還要考慮輔助工具的重量等，通常選擇傳感器范圍是（測(cè)量 工具）×1.2~1.5倍；

2、動(dòng)態(tài)使用時(shí)，傳感器的范圍通常選擇大于測(cè)量力的3~5倍；

3、考慮到當(dāng)設(shè)備的至大輸出時(shí)，有必要考慮脈沖對(duì)傳感器的影響，因此選擇時(shí)傳感器的范圍是過(guò)沖的兩倍以上。

測(cè)力傳感器的檢驗(yàn)?zāi)康氖菢?shù)立力值的巨細(xì)和輸出信號(hào)值之間的相互關(guān)系，測(cè)定力值的方法較多，可用與已知重力相平衡的方法來(lái)測(cè)力，輪輻式力傳感器采購(gòu)，也可用與力成比例的各種物理現(xiàn)象，如彈性、壓力、壓磁等效應(yīng)來(lái)測(cè)力

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

目標(biāo)定位

　　實(shí)際應(yīng)用中，好多用戶通常認(rèn)為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上這不是唯l一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹(shù)良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

　　另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測(cè)力傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ娇梢浴敖夥拧睓C(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果想在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件，則可以解放2個(gè)軸讓零件能完l美地合上，同時(shí)還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上

滯后:傳感器的“受力(遞增)--輸出”曲線與"受勳(遞減) --輸出”曲線在相同負(fù)載時(shí)輸出的zui大差值，一般表示站額定輸出的百分比。

蠕變:傳感器在相同環(huán)境下,相同加載下輸出隨時(shí)間的變化,一般表示為滿量程加載30分鐘輸出的變化量占額定輸出的百分比。

安全過(guò)載:在不會(huì)對(duì)傳感器參數(shù)產(chǎn)生*性偏移下所允許施加的zui大負(fù)載。一般以額定 量程的比例形式表示(如150% of F.S.)

極限過(guò)載:在不會(huì)對(duì)傳感器造成機(jī)械破壞前提下所允許添加的zui大重量。以額定量程的比例形式表示。

補(bǔ)償溫度范圍:在補(bǔ)償溫度范圍內(nèi),額定輸出和零點(diǎn)平衡不會(huì)超出所標(biāo)注得區(qū)間。

工作溫度范圍:在工作溫度范圍內(nèi),溫度不會(huì)對(duì)傳感器的的各項(xiàng)參數(shù)造成不好的影響。

零點(diǎn)溫度漂移:零點(diǎn)輸出受溫度變化的影響。

靈敏度溫度漂移:靈敏度(額定輸出)受溫度變化的影響。

測(cè)力傳感器輸出信號(hào)

考慮到靈敏度-般在1.0~2.0mV/N ,供電電壓在3~15V ,傳感器的輸出信號(hào)范圍在0~30mV之間,在誤差范圍內(nèi),輸出信號(hào)與所受的力成正比。

通過(guò)內(nèi)置或外接放大器,傳感器可以輸出0~3.3V , 0~5V , 0~10V , 4~20mA等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。