天線箱：與格雷母線單匝線圈形成互感，完成地址檢測和感應(yīng)通信。格雷母線位移傳感器有兩類天線箱，天線箱

1用于地址檢測，天線箱

2用于感應(yīng)通信。

感應(yīng)通信單元：內(nèi)含發(fā)信機、收信器等，實現(xiàn)地面站和移動站之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。

安裝輔件：用于現(xiàn)場固定格雷母線電纜

早期國內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計采用此種定位方式，在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個（幾個）點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護量大，可靠性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度，影響了設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，嚴重時甚至導致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來進行控制，當初設(shè)計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過對國內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國內(nèi)還沒有利用限位開關(guān)/接近開關(guān)技術(shù)成功可靠地實現(xiàn)礦槽小車自動布料的先例。所以當前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續(xù)檢測。

格雷碼母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準權(quán)碼，設(shè)格雷碼位為n1，則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1，其符號從左到右正負交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機取數(shù)時出現(xiàn)重大誤差的可能，它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界進電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。內(nèi)含發(fā)振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同頻率分時方式分別將地址信號送給格雷母線基準線和地址線。

通訊異常保護

(1)

數(shù)據(jù)容錯:車上、地上PLC進行實時數(shù)據(jù)交換，為保證數(shù)據(jù)不錯,發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗字節(jié)，接收方收到數(shù)據(jù)會對其進行效驗計算，只有正確的數(shù)據(jù)才會被系統(tǒng)采信;

(2)通訊中斷保護:車、地是實時通訊的，車上PLC會對通訊進行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統(tǒng)會報警，此時機車停止動作并自鎖，直至系統(tǒng)通訊恢復(fù)正常。