二十輥軋機(jī)的傳動(dòng)及控制系統(tǒng)

　　二十輥主傳動(dòng)

　　目前運(yùn)行的二十輥軋機(jī)的主傳動(dòng)，幾乎全部是直流電機(jī)傳動(dòng)的，直流電機(jī)由6或12脈沖可控硅整流裝置供電。為了減少轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一般2至3臺(tái)直流電機(jī)串聯(lián)傳動(dòng)，以提高傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及降低過渡過程中的能量損耗。

　　目前制造的可控硅整流裝置全部是數(shù)字量控制的。所有的控制功能，從各種設(shè)定到觸發(fā)脈沖，都由32位微處理器執(zhí)行。

　　二十輥軋機(jī)

　　軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　直接張力控制

　　帶鋼厚度控制中一個(gè)重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法，這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時(shí)直徑的大小換算至轉(zhuǎn)

矩，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩來控制傳動(dòng)電機(jī)的電流。 這種情況下，必須考慮加減速、摩擦和彎曲

轉(zhuǎn)矩的計(jì)算，因此計(jì)算難免出現(xiàn)誤差，終使帶鋼張力發(fā)生誤差，在帶鋼張力較小時(shí)這種影響更明顯。

　　在直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，為了減小電機(jī)的尺寸、降低投資額，一般在直流電機(jī)和卷取機(jī) 之間都使用減速機(jī)，而且直流電機(jī)往往幾臺(tái)

串聯(lián)使用。由于有多臺(tái)電機(jī)、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱，使系統(tǒng)的剛性變差，也就使系 統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)控制。

　　隨著機(jī)械和電機(jī)的改進(jìn)，卷取機(jī)和電機(jī) 可以組合在一起，系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測(cè)得的張力信號(hào)和張力設(shè)定信號(hào)比較 后直接送張力控制器進(jìn)行控制。

　　這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小，張力控制精度高，從而進(jìn)一步降低了帶鋼的厚度偏差。

　　模糊控制的應(yīng)用

　　自動(dòng)控制理論發(fā)展的過程中，經(jīng)歷了幾個(gè)階段。應(yīng)用經(jīng)典控制理論來控制對(duì)象時(shí)， 必須找出描述系統(tǒng)的一個(gè)高階微分方程，也就是需要一個(gè)數(shù)學(xué)模型。60年代初形成的

現(xiàn)代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個(gè)一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個(gè)的數(shù)學(xué)模型，但在實(shí)踐中往往很難找準(zhǔn)這個(gè)數(shù)學(xué)模型。

　　60年代中期，模糊數(shù)學(xué)誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。

　　二輥軋機(jī)和四輥軋機(jī)的不同性質(zhì)

　　很多朋友不知道什么是四輥的軋機(jī)，其實(shí)四輥軋機(jī)就是由兩支工作的輥和兩支支承的輥組合而成的，不僅屬于支承輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)器，還屬于工作輥驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，所以具體的選擇還是根據(jù)客戶的要求要選擇，也是要根據(jù)實(shí)際的使用情況來決定。

　　那么二輥的軋機(jī)和四輥的軋機(jī)之間有哪些區(qū)別呢?二輥的軋機(jī)，其整個(gè)輥徑是比較大的，而且和扎件之間相互接觸的面積也非常的大，所以其整個(gè)軋制力相對(duì)來說也會(huì)大很多，那么對(duì)于軋制的材料在選擇上，以及厚度上都有一定的要求，這樣才能有效的避免在整個(gè)軋制的過程中，出現(xiàn)很多不必要的問題。四輥的軋機(jī)在輥系上也是有所增加的，所以其工作的輥徑就可以小很多，那么相應(yīng)的其軋制力也會(huì)小很多，比較適合軋制更薄一些的材料，那么其整個(gè)軋制的厚度和范圍也會(huì)更加的寬泛。

　　上述內(nèi)容重點(diǎn)介紹不同輥的軋機(jī)具備的不同性能，大家在選擇軋機(jī)的時(shí)候，首先要了解其自身的工作性質(zhì)，這樣再選擇就會(huì)相對(duì)來說簡(jiǎn)單很多。