焊道結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多

因為焊道結(jié)晶時先結(jié)晶的部分會較純，后結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現(xiàn)象會使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當焊道凝固收縮時，造成了收縮拉應力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應力，結(jié)果就在交界處形成了結(jié)晶裂紋。

工業(yè)碼垛機器人的發(fā)展趨勢表現(xiàn)

電子工業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展，工業(yè)機器人開始應用到物流和電子消費領域，并引發(fā)了這些行業(yè)的巨大變革。工業(yè)碼垛機器人的發(fā)展趨勢表現(xiàn)為從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品等，逐步向消費領域滲透。上海發(fā)那科機器人有限公司總經(jīng)理錢暉在2018年世界機器人大會上表示，機器人正在變得越來越智能，從*初的視覺機器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機器人已經(jīng)在認知和決策上面取得了極大的進步。

碼垛機器人優(yōu)勢有哪些?

碼垛機器人優(yōu)勢還有：

一，構(gòu)造簡略、零部件少、故障率低。

二，占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。

三，適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改適當?shù)馁M事甚*上是無法完成的。

四，能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW擺布，而碼垛機器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運轉(zhuǎn)本錢。

五，悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。

六，只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。