H2000型水下機器人概述

H2000型水下機器人由法國的企業(yè)ECA公司制造，通過了法國的使用和驗證，質量可靠，性能優(yōu)越，中文界面，操作簡單。配備兩個黑白攝像頭、一個彩色攝像頭和BlueView M900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務。對于遙控水下機器人，需要電纜將它和母船進行連接，母船通過電纜為它提供能源，它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。H2000是一款檢測和工作級電驅水下機器人，抗流能力強；采用開放式框架結構，能夠搭載多種設備，能夠執(zhí)行大壩檢測、 管線測量、 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、 漁業(yè)研究、 深度水下作業(yè)等任務。

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H300Ⅴ水下機器人概述

H300V是一款操作簡便、擴展性好、速度快、工作深度300m的水下機器人。可用于大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領域。

特點

1. 可以單人進行操作；

2. 功能強大、結構緊湊；

3. 攝像系統(tǒng)清晰度高；

4. 模塊化設計，擴展性好；

5. 維修維護簡單。

修維護簡單。

系統(tǒng)基本組成

H300V水下機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H300V水下機器人主體；

2. 甲板控制單元以及供電單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動絞車。

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水下機器人

近幾年，水下自治機器人(AUVs) 廣泛應用于水文調查市場，用于采集海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。這些AUV可以長時間航行，可以在常規(guī)調查船無法工作的區(qū)域工作。

雖然隨著時間的推移，相對其工作量來說，AUV費用是經(jīng)濟合理的，但在處理數(shù)據(jù)上存在局限性。我們如何有效的從AUV采集數(shù)據(jù)得到終產(chǎn)品呢?

從AUV數(shù)據(jù)

每次任務都采集了海量測深和側掃數(shù)據(jù)。4小時斷面測量，將采集70GB數(shù)據(jù)，通過USB連接需要超過1小時?？刹鹦队脖P可能不現(xiàn)實，因為AUV需要保持水密性，所以只能花費時間數(shù)據(jù)。 某些大型AUV，移除了包含電池和數(shù)據(jù)存儲的整段部分。

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