沖壓機(jī)械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。氣動傳動機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的機(jī)械手。其主要特點是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。工業(yè)機(jī)械手的維護(hù)：

1、定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

數(shù)控車床機(jī)械手的特點：

1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

2、數(shù)控車床械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運轉(zhuǎn)。

3、操作方便靈活，易維護(hù)。

4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

5、可選：獨立流水線。

這類數(shù)控車床上下料機(jī)械手目前在國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴(kuò)大，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

伺服機(jī)械手是一種能模擬人體功能，實現(xiàn)自動控制，使其能按預(yù)定要求輸送工件或操作刀具的自動化生產(chǎn)設(shè)備。西方國家在傳統(tǒng)的工具和輔助設(shè)備上，新一代人機(jī)工程裝備的研究與開發(fā)：機(jī)械手是一種能夠與操作者在同一物理空間內(nèi)實現(xiàn)人機(jī)合作的特種操作機(jī)器人。搬運方便、準(zhǔn)確定位、人類行為的簡單操作，主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流輸送作業(yè)等。