隨著自動化控制和通訊技術的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。取料機運用自動化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動化取料機，實現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業(yè)的綜合競爭能力。

根據(jù)堆、取物料的不同特點，應在取料及物料轉載等揚塵處采取防塵措施。取料機上禁止人們觸動的部位、緊急停止按鈕、消防設備以及防護欄桿等均應按規(guī)定涂安全色。

圓形取料機由取料機和中心立柱三大部分組成，堆料和取料是兩個相互獨立、互不干涉的系統(tǒng)，可同時進行堆料和取料作業(yè)。已廣泛用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、糧食等行業(yè)的物料存儲、輸送系統(tǒng)。

構成：由活動梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機構、膠帶機、起升機構、堆取變換機構、行走機構、平臺、電氣室、司機室、除塵裝置、潤滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。

 特點：該機活動梁內膠帶機數(shù)量減少，梁內空間大，轉運點處落差，調整落煤點較為方便，大大提高了運行穩(wěn)定性，檢修量小且方便。活動梁起升機構采取兩卷揚機平衡式，設有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個卷揚機的電動機不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結構簡單、操作方便、出力大、回取率高、易于實現(xiàn)自動控制、便于管理等特點。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。