汽車制造領域是全球最先使用自動化控制模式進行流水線裝配的產業(yè)之一,其應用技術趨于成熟， 汽車自動化生產線的研發(fā)與應用，其中涉及設備的整體優(yōu)化設計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數據管理、自動化生產線的控制和在線故障診斷、自動化生產線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術。

汽車自動化裝配生產線通過設備的整體優(yōu)化設計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數據管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術的有效融合。

可實現汽車自動化裝配生產線傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態(tài)檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業(yè)，大幅度提高產品生產效率和品質。

汽車產業(yè)是機器人密度很高的行業(yè)之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機器人，有的產線通過機器人集成，自動化率甚至可高達100%。機器人集成方案除了機器人本體之外，還有電機傳動系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機器視覺系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。

只有通過合理而科學的設計，確保設備的可靠性，我們才能更好地應用非標自動化裝配設備。為此，主要從以下幾個方面入手。

1、產品的裝配工藝設計。

為了實現產品的裝配質量要求，必須首先分析產品裝配過程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術要求，編制和設計合理的產品裝配工藝，這直接決定了終實現每一裝配工序的機械裝置結構和功能，機械系統(tǒng)的動作順序。

沒有對產品的生產工藝要求和裝配要求進行深入研究，會導致終設計出的自動化裝配設備出現不易改進的弊端，甚至直接導致不易克服的產品質量問題。同時，裝配工藝也直接影響裝配設備的總體功能實現方式、結構布局、控制和檢測方式等。

2 設備的功能分解和功能設計

產品的裝配工藝確定后，如何實現每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結合裝配工藝進行功能分析，將自動化裝配設備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動化裝配設備是一個集合機械、電子、信息等技術的機電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對應于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測、控制、輔助、動力驅動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設備的設計難度，有利于找到好的功能實現方式。

什麼是單件流水線?單件流水線又叫單元同步流水,單件流水是把人員、設備、物流停止綜合無效應用,有組織、有方案、有目的的進度每個單元均衡消費！在消費活動中，消費批量以一個爲批量，前后工序間無停滯，每完成一道工序自檢一道工序，傳遞一個的消費方式稱之爲一個流的消費方式，簡稱單件流。

單件流水線的特點：

1、目的管理：產能目的化，由工業(yè)工程人員把商品的每個單元（工序）停止目的產能設定；

2、工夫管理：工夫定量化，由工業(yè)工程人員把商品的每個單元（工序）停止目的操作工夫的設定；

3、成品出產快，質量成績反響迅速，零批量質量事故；

4、前推后拉式：它與傳統(tǒng)消費方式不同，傳統(tǒng)消費方式，消費線處于主動，只能等候前部門的物料、開裁、繡花、印花來決議消費的正常運作，而單件流水消費它是處于自動，前工序必需滿足消費線，一切爲了消費而謀定。前推，不只是流水上的前推，它包括訂單、物料供給、商品再加工。后拉，是爲了滿足客戶需求，拉動整過消費與供給鏈的拉動。