碼垛機的優(yōu)缺點：　　

1）、碼垛能力有限：機器人碼垛機的工作能力與其機械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機器人活動空間和靈活性能大大下降?！?

2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機器人碼垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低?！　?

3)、智能化程度有限：機器人碼垛機要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運轉(zhuǎn)，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設(shè)施，以確保機器人運行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復(fù)等智能功能。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大梁?！?

4)、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點，機器人碼垛機須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別。編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整1形后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風(fēng)箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內(nèi)工廠自動化設(shè)備市場，業(yè)務(wù)內(nèi)容包括工業(yè)機器人應(yīng)用工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。主要產(chǎn)品是各種碼垛機,高位碼垛機。自動碼垛系統(tǒng)可大大地減少勞動人員和降低勞動強度,是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。

近年來，中國的自動碼垛商場迅速擴大。主要原因是政策的推廣，以及制造和物流業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。與傳統(tǒng)的集中式碼垛機相比，自動碼垛機具有更大的靈活性。全自動碼垛機可以為不同的產(chǎn)品堆疊不同的形狀。當(dāng)機柜規(guī)格發(fā)生變化時，只需要從一開始就改變程序執(zhí)行任務(wù)，這大大減少了設(shè)備凈化過程的停機時間。作業(yè)的穩(wěn)定性，這一目標(biāo)是非常重要的，貨物進出我們的倉庫，每天進出的工作量都很大，如果我們在使用的過程中購買托盤，必然會影響到我們整個倉庫的正常運作，所以，托盤能否正常穩(wěn)定的運行，決定了我們整個物流倉儲的正常運行。

全自動碼垛機占用空間小，不浪費工廠區(qū)域，大大提高了產(chǎn)品的堆放、包裝和打包的效率，碼垛機操作也相當(dāng)簡單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護。

碼垛機功能特點：

觸摸式屏幕，操作簡單實現(xiàn)了直線運動，簡單運動控制程序；

結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易維修保養(yǎng)；

簡單易上手，電量消耗低，占地面積??；

主要構(gòu)成零件少。配件少，維護成本低。

電量消耗低，僅為同等機械碼垛機的三分之一，占地面積小，場地使用效率快；

應(yīng)用靈活，同時可多處理4條獨立生產(chǎn)線的產(chǎn)品抓手形式工作安全；

手臂輕盈結(jié)實，節(jié)能環(huán)保

　碼垛機在物料碼垛與搬運上發(fā)揮了很大的作用，它提升了工作效率，被廣泛的應(yīng)用在飲料、化肥等的生產(chǎn)、搬運當(dāng)中。除此之外其還涉及到機械學(xué)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域的知識，可以說是現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中一項重要的組成部分。