行星減速機差動傳動有什么具體的優(yōu)點?　　　　

行星減速機差動傳動已廣泛地應用于起重運輸機械、冶金礦山機械、化工機械、機床和輕工機械等方面。應用行星差動器進行差速和差動調(diào)速，在一定條件下，比采用交、直流電動機或液壓傳動具有如下優(yōu)點。　　　　

1）  調(diào)速電動機功率和相應的控制電氣裝置明顯減小。　　　　

2）  效果好，調(diào)速精度高，運行平穩(wěn)。　　　　

3）  機械設備簡單。如汽車后橋的差速器，比用其它差速方法簡單的多。　　　　

4）  設備投資少，運行費用低，可取得較大的經(jīng)濟效益。　　

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。

減速機常用的軸承種類

無內(nèi)圈單列滾針軸承（GB/T5801-1994）沖壓外圈滾針軸承（GB/T12764-1991）

帶緊定套的外球面球軸承（GB/T7810-1987四點接觸球軸承（GB/T294-1994）帶緊定套的調(diào)心軸承（GB/T282-1994）單列滾針軸承（GB/T5801-1994）

無內(nèi)圈單雙列滾針軸承（GB/T5801-1994）

帶頂絲和偏心套的外球面軸承（GB/T7810-1987）

減速機里的軸承也常包括這些。

空調(diào)用的多是雙列角接觸軸承，電磁離合器軸承等。