在生產(chǎn)各種箱式產(chǎn)品的企業(yè)中，根據(jù)多種規(guī)格、各種箱式產(chǎn)品的特點(diǎn)，噴塑烘箱在噴涂過程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑，會(huì)造成油漆浪費(fèi)和效率低下。傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線多采用垂直于工件方向的噴槍，以相同的方式進(jìn)行往復(fù)噴涂運(yùn)動(dòng)。在這種模式下，為了使油漆完全覆蓋工件，噴涂面積往往大于或遠(yuǎn)大于工件較大尺寸，有些工件無法在內(nèi)角和外緣獲得完整的涂層，仍需人工噴涂，不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線作業(yè)。同時(shí)，傳統(tǒng)噴涂方法的大規(guī)模生產(chǎn)往往會(huì)導(dǎo)致表面涂層出現(xiàn)剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷，嚴(yán)重影響箱體的質(zhì)量和外觀。目前，噴涂機(jī)經(jīng)常被用來來回噴涂工件，或手動(dòng)噴槍用于手工噴涂工件。噴塑烘箱的噴涂方式一般分為軸向往復(fù)噴涂和縱向往復(fù)噴涂。兩種噴涂方式的缺點(diǎn)是無法識(shí)別工件的類型和規(guī)格。對(duì)于所有規(guī)格的工件，采用單一的涂裝方法，造成大量的油漆浪費(fèi)。手工涂漆時(shí)，工件的質(zhì)量控制完全取決于工人的工作經(jīng)驗(yàn)。因此，本文要解決的另一個(gè)關(guān)鍵問題是實(shí)現(xiàn)S7-1200和S7-300之間的數(shù)據(jù)交換。工件噴涂質(zhì)量難以控制，波動(dòng)較大。

噴塑烘箱主站使用trcv塊將從1號(hào)站輸出的數(shù)據(jù)信息上傳到receivedb塊中的位置。數(shù)據(jù)上傳完成后，主站與從站1的連接通過scon塊斷開，從站重復(fù)此過程。所有從站與主站之間的數(shù)據(jù)傳輸完成后，噴塑烘箱主站調(diào)用tcon塊進(jìn)行初始化，并與從站1建立新的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。連接將一直保持。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的噴塑柔性生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。整個(gè)操作系統(tǒng)包括工業(yè)控制編程、操作功能三個(gè)模塊。工業(yè)控制編程模塊根據(jù)工件的不同規(guī)格設(shè)置不同的噴塑軌跡，為噴塑機(jī)器人提供模型調(diào)用功能，避免了復(fù)雜的編程過程，制造了噴塑機(jī)器人。噴塑烘箱可以使用這些數(shù)據(jù)來跟蹤和了解產(chǎn)品狀態(tài)。噴塑烘箱通過RFID讀寫器讀取噴涂箱的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)讀取的產(chǎn)品信息自動(dòng)調(diào)用加工程序，讀取噴涂箱工件的坐標(biāo)系。工件下線后，應(yīng)用條形碼進(jìn)行二次識(shí)別，記錄設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，更新產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環(huán)境，且人工成本高。設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線傳輸?shù)街鳈C(jī)的生產(chǎn)管理/監(jiān)控系統(tǒng)，降低后續(xù)物流成本。

噴塑烘箱的平面布置規(guī)劃完成后，必須對(duì)平面布置設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行驗(yàn)證。生產(chǎn)線布局是否合理直接影響機(jī)器人能否有效避免干擾，控制機(jī)器人的姿態(tài)遠(yuǎn)離極限點(diǎn)，從而延長機(jī)器人的壽命。在機(jī)器人導(dǎo)向系統(tǒng)中，通過對(duì)噴塑烘箱通過的點(diǎn)和噴塑烘箱可到達(dá)的范圍的監(jiān)控，優(yōu)化機(jī)器人與外圍設(shè)備的相對(duì)距離。在有效避免干擾的同時(shí)，保證了系統(tǒng)的可達(dá)性。此外，機(jī)器人的可達(dá)范圍可以在機(jī)器人界面上顯示，軟件中的TP教學(xué)功能使生產(chǎn)線的布局規(guī)劃和設(shè)計(jì)更加合理。同時(shí)，噴塑烘箱以較佳的姿態(tài)工作，使機(jī)器人遠(yuǎn)離極限位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴槍的軌跡圖。利用軟件自動(dòng)生成程序功能，將軌跡圖轉(zhuǎn)換成TP程序。paintpro軟件中的tp程序使用與真實(shí)機(jī)器人相同的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)創(chuàng)建TP教學(xué)裝置的處理程序時(shí)，可以通過軟件編輯程序，并且可以根據(jù)工藝要求修改噴槍的速度、等待時(shí)間和開關(guān)。