針對(duì)數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車床機(jī)械手，不光動(dòng)作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計(jì)過程中，對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運(yùn)物件，這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時(shí)，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。

桁架機(jī)器人能為企業(yè)帶來(lái)哪些利好？我們知道，桁架機(jī)器人在機(jī)床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè)，食品包裝及運(yùn)輸，電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接，生產(chǎn)自動(dòng)化等方面獲得大量應(yīng)用。使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人設(shè)備已成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

桁架機(jī)械手能為企業(yè)帶來(lái)哪些利好？

1、車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍；

2、節(jié)省操作人員，人均勞動(dòng)生產(chǎn)率提高2～3倍;

3、桁架機(jī)器人能夠高強(qiáng)度地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，設(shè)備利用率進(jìn)一步提高;

4、具備一定柔性，減少了更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，可以縮短交貨期;

5、桁架機(jī)器人改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展使得由桁架機(jī)器人構(gòu)成的自動(dòng)化生產(chǎn)線的天真性更大，可以實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的主動(dòng)化。多品種可調(diào)自動(dòng)線，降低了主動(dòng)線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，并向更高度主動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。

桁架機(jī)械手可以自動(dòng)上料、下料、取料、送料，批量生產(chǎn)效率優(yōu)勢(shì)明顯，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)效果是非常理想的，并不會(huì)受到物件重量的限制，整體形成移動(dòng)上支持十分有效，取得市面上很多客戶實(shí)現(xiàn)，發(fā)展到現(xiàn)在技術(shù)層面越來(lái)越成熟，智能化控制處理讓數(shù)控機(jī)床機(jī)器人形成安全性支持不會(huì)出現(xiàn)丟失，可以完成更多物料制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)性能支持，讓生產(chǎn)設(shè)備加工效能呈現(xiàn)提升，滿足市面上更多的客戶群體。