如果負(fù)載慣量明顯超過(guò)電機(jī)慣量，則會(huì)導(dǎo)致過(guò)沖或沉降時(shí)間增加，這兩種情況都會(huì)降低生產(chǎn)線(xiàn)的吞吐量。另一方面，對(duì)于一個(gè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，太大的電機(jī)有很高的初始成本，并且會(huì)消耗更多的功率來(lái)加速自身的慣性。

     在這里，一個(gè)齒輪頭可以幫助匹配電機(jī)慣性和負(fù)載慣性，從而產(chǎn)生一個(gè)更靈敏的系統(tǒng)。電機(jī)的經(jīng)驗(yàn)反映的慣性等于負(fù)載慣性除以齒輪傳動(dòng)比的平方?？焖賳?dòng)和停止應(yīng)用受益于良好匹配的電機(jī)和負(fù)載慣性。

如果是額定負(fù)載的話(huà)，減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些。

1、如果減速機(jī)是單獨(dú)的話(huà)，減速機(jī)的速比就是：減速機(jī)內(nèi)部齒輪的傳動(dòng)倍數(shù)關(guān)系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。  

2、如果電機(jī)和減速器是一體的，比如微型減速電機(jī)，電機(jī)的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動(dòng)齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的積就是速比。  傳動(dòng)比 電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速除以減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動(dòng)比

如果你不明白行星減速機(jī)是怎么工作的勸你學(xué)習(xí)一下

1.齒圈固定，太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為主動(dòng)，行星框順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。這種組合是減速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比為2.5比5，轉(zhuǎn)向相同。

2.齒圈固定，行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)主動(dòng)，太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)被動(dòng)。該組合是高速傳動(dòng)，傳動(dòng)比通常為0.2至0.4，并且轉(zhuǎn)向相同。

直齒行星減速機(jī)

3.太陽(yáng)輪固定，行星框順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為主動(dòng)，齒環(huán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。這種組合是升力傳動(dòng)，傳動(dòng)比為0.6比0.8，轉(zhuǎn)向相同。

4.行星架固定，太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使車(chē)輪起作用，環(huán)形齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。該組合是減速傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)比通常為1.5至4，并且轉(zhuǎn)向是反向的。

5.三個(gè)組成部分中任意兩個(gè)元素的組合：當(dāng)行星框架和齒輪環(huán)結(jié)合為主動(dòng)部分時(shí)，太陽(yáng)輪是被動(dòng)部分，或者太陽(yáng)輪和行星框架結(jié)合為主動(dòng)部分。齒輪環(huán)作為被動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。

6.三個(gè)組件中的任何一個(gè)都是活動(dòng)的，其余兩個(gè)組件是免費(fèi)的：從分析中，其他兩個(gè)組件沒(méi)有確定的速度輸出。