無人駕駛車的種類

無人通勤車

11月27日，云樂集團在實地·廣州常春藤舉行的hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動中，向外界展示了實地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū)，使智能走進人們的生活，用思維去發(fā)現(xiàn)更過的生活方式。

 作為出行人們的出行工具，車的機動性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學的座椅設(shè)計，面對面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通更加自然，并且配備了空調(diào) 新風循環(huán)系統(tǒng)，解決了密閉室內(nèi)空氣不流通的問題，車輪采用約20寸的定做輪毅，底盤離地較低，方便兒童老人上下車。另一方面無人駕駛通勤車有多重呼叫方式，可以使用APP直接手機下單，或者無人車輛在社區(qū)自動巡航，停車，為乘客打造了愉悅的乘坐體驗。

線控底盤的介紹

線控地盤轉(zhuǎn)向介紹：

線控轉(zhuǎn)向就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)換成為通過傳感器檢測方向盤角度信號，并通過電腦控制伺服電機來實現(xiàn)驅(qū)動轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)機械連接中，每一輛車轉(zhuǎn)向比由它的齒輪等機械結(jié)構(gòu)決定，一般是固定的，而線控轉(zhuǎn)向沒有機械連接，所以它的轉(zhuǎn)向比完全可以靠軟件隨時調(diào)節(jié)，成本也隨之降低。早在1990年，線控轉(zhuǎn)向已經(jīng)被研究并應(yīng)用到了概念車上，直到2013年英菲尼迪實實在在用到了量產(chǎn)車上。

無人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進行車輛共享。從技術(shù)角度看，無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運動控制使車能夠適應(yīng)交通場景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實現(xiàn)無人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。