3D運動平臺的系統(tǒng)特點介紹

1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、合理。

2.操作簡便，一個人即可完成全部操作。

3.軟件穩(wěn)定、可靠。

4.數(shù)據(jù)采集精度高、時鐘精準(zhǔn)無誤差。

5.支持MODBUS通訊，也可通過網(wǎng)卡實時采集。

6.支持多自由度的動作姿態(tài)采集。

美睿德本著多年3D運動平臺行業(yè)經(jīng)驗，專注3D運動平臺研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進的3D運動平臺生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話?。?！

3DOF運動平臺

技術(shù)參數(shù)介紹：

驅(qū)動方式 電動

較大負(fù)載 400KG

運行速度 180mm/s

電機功率 2.25KW

供電電源 220VAC

座椅自重 100KG

墜落幅度(升降) 突降140mm

俯仰角度 27.4°

側(cè)傾角度 27.4°

升降高度 140mm

墜落時間 小于0.5秒

振動頻率 10Hz

水平震動幅度 不小于5mm

震動時地面承載 不大于300Kg/m2

軟件接口 提供通訊接口

通訊方式 RJ45以太網(wǎng)

座椅尺寸(mm) 640×420×510

美睿德?lián)碛邢冗M的技術(shù)，我們都以質(zhì)量為本，信譽高，我們竭誠歡迎廣大的顧客來公司洽談業(yè)務(wù)。如果您對3D運動平臺感興趣，歡迎點擊左右兩側(cè)的在線客服，或撥打咨詢電話。

3D運動平臺介紹

計算機軟件控制

運動控制器是通過串口與用戶控制操作計算機連接，控制器提供上位機應(yīng)用函數(shù)接口，便于第三方應(yīng)用軟件連接。

性能指標(biāo)：

a)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，電機起停等

b)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示六自由度平臺工作狀態(tài)，當(dāng)前電缸位移、模擬運動坐標(biāo)、模擬運動速度等

c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺隨動試驗工作窗口，操作人員可以將平臺的目標(biāo)位置如中心點空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計算機(或通過模擬滑桿輸入)，通過運動控制器控制平臺到達目標(biāo)姿態(tài)

d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺能夠更加安全可靠的運行，控制器設(shè)置了平臺歸位和初始化程序，使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)

3D運動平臺概述

三自由度運動平臺系統(tǒng)由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接，三只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機改變電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的三個自由度的運動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。