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發(fā)布時(shí)間:2020-10-01 14:40  
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有哪些類型的激光雷達(dá)?
根據(jù)是否有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件,激光雷達(dá)可分為機(jī)械激光雷達(dá),固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。 (1)機(jī)械激光雷達(dá):機(jī)械激光雷達(dá)具有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件。它體積大,價(jià)格昂貴,并且具有相對(duì)較高的測(cè)量精度,并且通常放置在汽車的頂部。(2)固態(tài)激光雷達(dá):固態(tài)激光雷達(dá)依靠電子元件來(lái)控制激光發(fā)射角度。它不需要機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件,因此尺寸小,可以安裝在車身中。(3)混合固態(tài)激光雷達(dá):混合固態(tài)激光雷達(dá)不具有大容量旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)玻璃片實(shí)現(xiàn)固定激光光源改變激光束方向需要多角度檢測(cè),并采用嵌入式安裝。
激光雷達(dá)對(duì)人類生活有何影響?
激光雷達(dá)結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué),協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)化的技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域,是物理學(xué)的應(yīng)用技術(shù)之一。目前,激光雷達(dá)家族規(guī)模巨大,并且有許多分類標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?功能使用?檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行分類。 由于激光雷達(dá)的高分辨率和高靈敏度,高度干擾觀測(cè)背景,可實(shí)現(xiàn)全時(shí)觀測(cè),可廣泛用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、地形圖、高空檢測(cè)、軍事應(yīng)用、民用車輛和其他領(lǐng)域。 激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場(chǎng)強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測(cè)氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場(chǎng)、溫室氣體、溫度和濕度變化等,提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),為航空飛行提供支持,提供天氣預(yù)報(bào)?天氣預(yù)報(bào)和大氣模型建?;跀?shù)據(jù),它為全球氣候變化?碳循環(huán)的研究和預(yù)測(cè)提供指導(dǎo)。例如,為了檢測(cè)可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度,可以使用反向散射激光雷達(dá);測(cè)量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場(chǎng)、平流層風(fēng)場(chǎng),多普勒激光雷達(dá)可用于觀測(cè)溫室氣體和污染對(duì)于氣體的濃度和分布,可以使用差分吸收雷達(dá)。
什么是激光雷達(dá)數(shù)據(jù)?
激光雷達(dá)(激光探測(cè)及測(cè)距)是一項(xiàng)光學(xué)遙感技術(shù),它利用激光對(duì)地球表面進(jìn)行密集采樣,以產(chǎn)生高精度的 x,y,z 測(cè)量值。激光雷達(dá)主要用于機(jī)載激光制圖應(yīng)用程序中,正日益成為替代傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)(如攝影測(cè)量)的具有成本效益的新技術(shù)。激光雷達(dá)能生成可通過 ArcGIS 進(jìn)行管理、顯示、分析以及共享的離散多點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。
激光雷達(dá)系統(tǒng)的主要硬件組成部分包括一組車輛(飛機(jī)、直升機(jī)、車輛以及三腳架)、激光掃描系統(tǒng)、GPS(全球定位系統(tǒng))和 INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))。INS 系統(tǒng)測(cè)量激光雷達(dá)系統(tǒng)的滾動(dòng)角、俯仰角與前進(jìn)方向。
激光雷達(dá)簡(jiǎn)介
激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展,激光雷達(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人車等領(lǐng)域都能看到它的身影,有需求必然會(huì)有市場(chǎng),隨著激光雷達(dá)需求的不斷增大,激光雷達(dá)的種類也變得琳瑯滿目,按照使用功能、探測(cè)方式、載荷平臺(tái)等激光雷達(dá)可分為不同的類型。