在數(shù)控機床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。目前主要有普通變頻驅(qū)動和控制、矢量控制驅(qū)動器的驅(qū)動和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。

     直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅(qū)動，更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動領(lǐng)域的一個熱點技術(shù)。由于沒有中間傳動環(huán)節(jié)，有時又稱它為“直接傳動主軸”（DirectDriveSpindle)。

電主軸，是一種高速電主軸模塊，該電主軸選用高精密髙速角觸碰球軸承作支撐板，滾動軸承潤滑植物油脂潤滑，使電主軸在髙速下運行工作中穩(wěn)定靠譜，開關(guān)電源由變頻器出示。

電主軸所采用高頻高頻電源容積要與電主軸規(guī)定相符合，變頻器基頻頻率或額定值頻率及工作電壓設(shè)定盡量與電主軸主要參數(shù)相對性應(yīng)。如果使用靜壓氣體軸承，可以利用靜壓氣體軸承的氣體在主軸內(nèi)部循環(huán)帶走一部分電機的熱量。電主軸是一套部件，它包含電主軸自身以及附注：電主軸、高頻率直流變頻裝置、焊接潤滑器、制冷裝置、內(nèi)嵌伺服電機、換刀裝置等。

電主軸常見故障：主軸強力切削時停轉(zhuǎn)。

原因：

（1）主軸電動機與主軸連接的傳動帶使用過久而失效，造成主軸電動機轉(zhuǎn)矩?zé)o法傳動，強力切削時主軸轉(zhuǎn)矩不足，產(chǎn)生報警，數(shù)控機床自動停機。

（2）主軸傳動機構(gòu)中的離合器、聯(lián)軸器連接、調(diào)整過松或磨損，造成主軸電動機轉(zhuǎn)矩傳動誤差過大，強力切削時主軸振動強烈。產(chǎn)生報警，數(shù)控機床自動停機。