六自由度平臺特點

我公司具有多年從事重載電動缸及伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和生產(chǎn)經(jīng)驗，在產(chǎn)品整個制造過程中，作到精心設(shè)計、精心生產(chǎn)、精心調(diào)試，這就保證我公司的產(chǎn)品具有好的質(zhì)量，另外，多年累積的電動缸成熟經(jīng)驗支撐我公司大負載電驅(qū)動六自由度平臺的設(shè)計與生產(chǎn)能力。

與市面上液壓六自由度平臺相比，我公司全電化六自由度平臺的主要優(yōu)點在于安全、可靠、環(huán)保且便于維護，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導(dǎo)致六自由度平臺臟不易清潔維護的問題和北方地區(qū)低溫環(huán)境下，液壓油凍油的問題。

公司在多年模擬器及六自由度平臺技術(shù)的基礎(chǔ)上，不斷改進優(yōu)化，在大負載六自由度平臺的研究與制造取得重大專業(yè)計算機對數(shù)據(jù)的快速處理和計算，運動時可以實時反映負載的姿態(tài)變化。高速率六軸伺服控制系統(tǒng)，動作運行系統(tǒng)，較以前的運動系統(tǒng)有了很大的改善，使整機功能更加完善，操作界面更加簡單明了；采用標準的接口和電纜，使現(xiàn)場安裝和調(diào)試更加簡單。

大負載：市場普遍負載為5噸，我廠至高可達100噸；

可靠性：正常使用，可安全無故障使用10年或10萬次；

安全性：機械自鎖，安全可靠；

保障性：精密免維護，有專業(yè)售后團隊；

環(huán)境適應(yīng)性：可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；

性價比：質(zhì)量、民品價格。

6D動感平臺的應(yīng)用功能

1、模擬飛機三個自由度的運動，包括俯仰、（右傾）滾轉(zhuǎn)、垂直升降運動；

2、模擬飛機各種飛行條件的變化引起的運動，如大氣擾動和發(fā)射等；

3、模擬著陸接地姿態(tài)和碰撞以及使用剎車時出現(xiàn)的運動；

4、模擬在接近真實飛機頻率處的振動和抖振以及大氣紊流在對應(yīng)自由度上引起的抖振。

6D動感平臺分析　　

首先我們來講講六自由度是什么，6個自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動，繞y軸轉(zhuǎn)動，繞z軸轉(zhuǎn)動。

六自由度搖擺平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。

計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動。