沖壓機(jī)械手想要長久的運(yùn)行，也是需要保養(yǎng)的，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會減少工期并降低成本。以下是東莞碩強(qiáng)機(jī)器人自動化股份有限公司羅列出幾項(xiàng)需關(guān)注的事項(xiàng)。

應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果沖壓機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

操作者通過人機(jī)界面進(jìn)行操作，在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號時，機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號，確保機(jī)械手取物的安全性，在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動作?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計難點(diǎn)在于機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到特定地點(diǎn)或下一個生產(chǎn)工序中。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。

會安裝和會使用機(jī)械手臂并不是一件了不起的事情，能夠正確設(shè)計機(jī)械手臂，使之良好的應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中來才是設(shè)計師的初衷。

那么，我們對機(jī)械手臂的設(shè)計有什么樣的要求呢？

首先機(jī)械手臂的本身材料要慎重選擇，其制作出來的特點(diǎn)要能夠承受巨大的重量，并且有較大強(qiáng)度的剛度，不能夠在工作期間出現(xiàn)斷裂，磨損的情況。而且其本身制作的特點(diǎn)要求其自重輕，不能夠消耗過多的生產(chǎn)資源。

再就是體現(xiàn)在機(jī)械手的安全方面，我們生活中一般都會聽到機(jī)械車床發(fā)生機(jī)械事故的案例。那么機(jī)械手的研發(fā)就能夠彌補(bǔ)這類的狀況，能夠有效的減少安全事故的發(fā)生。一些人類不能夠去做或者完成難度較大，對生命安全存在危險的事情就能夠依靠機(jī)械手去代勞，其安全性得到了很好的解決。再就是機(jī)械手所研制出來的產(chǎn)品的品質(zhì)了，產(chǎn)品精度問題一直都是人為操心的比較敏感的話題。