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從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！

伺服行星減速機在生產線中的作用

提高伺服電機在使用過程中的轉速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉速3000r/min的時候，那么機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機需要一直恒定在440r/min的轉速，而這個轉速的輸出特性對于電機來說是不好的，離額定轉速太遠了，那怎么辦呢？這主要是因為，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。我們減速，選擇一個1:7的減速機，那100m/min的運行速度要求的時候，伺服電機剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機就可以讓伺服電機在額定轉速下工作運行。

目前，在世界機械技術革新的推動下，減速機的產品性能也在逐年增進。對于行星齒輪減速機來說，其發(fā)展方向主要有以下幾各方面。

①品種多樣化。目前世界上已有50多個行星齒輪轉動系列，由此演化出多種形式的減速機產品。

②高轉速、大功率。隨著行星轉動技術的發(fā)展，現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪傳動裝置功率已達到2000KW，輸出轉矩已達到4500KNm。突破了長期以來行星齒輪傳動效率i高，但傳動比不大的發(fā)展瓶頸。

③硬齒面。目前行星齒輪減速機在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學熱處理。制造精度方面已達6級以上。通過提高硬度和精度使行星齒輪減速機在保證承載能力的前提下，使齒輪尺寸變得更小，進一步節(jié)省能耗。

④實現(xiàn)電一體化。在行星齒輪轉動裝置中，需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。實現(xiàn)機電一體化，使電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，使該組合體的輸出軸直接與工作機相連接，有效進行變速調節(jié)。每周檢查內容：用煤油或汽i油清洗過濾網和磁棒以及過濾器殼體內腔并擦拭干凈，過濾器清洗出來的異物需要沉淀、保存和分析，當出現(xiàn)銅屑時需要每兩天定時清洗，觀察銅屑的變化情況，若沒有減少則應該立即停機開箱檢查。