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發(fā)布時(shí)間:2021-10-13 04:03  
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激光雷達(dá)測(cè)試板
激光雷達(dá)的定標(biāo)方式可分為兩種:即定標(biāo)和相對(duì)定標(biāo)。定標(biāo)”可以較準(zhǔn)確地得到激光雷達(dá)儀器常數(shù),但需準(zhǔn)確地測(cè)出激光雷達(dá)與漫反射靶之間的大氣透過(guò)率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);相對(duì)定標(biāo)”假定在對(duì)流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達(dá)儀器常數(shù),但在對(duì)流層內(nèi),氣溶膠粒子變化.大.且氣溶膠粒子與分子的后向散射比隨天氣變化亦較大,因此該方法的可行性值得探討。智能汽車(chē)校準(zhǔn)白板


針對(duì)假目標(biāo)散射特性對(duì)激光有源誘偏效果的影響,給出了不同類(lèi)型假目標(biāo)激光散射特性的測(cè)試方案,基于實(shí)裝對(duì)選取典型假目標(biāo)的散射特性進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量,分析了假目標(biāo)散射特性對(duì)有源誘偏效果的影響,為激光有源誘偏干擾試驗(yàn)時(shí)假目標(biāo)的選擇、干擾激光的作用距離和照射攻擊部位提供技術(shù)依據(jù)。
首先對(duì)試驗(yàn)測(cè)量所用 標(biāo)準(zhǔn)漫反射 板進(jìn)行 標(biāo)定,激光器沿標(biāo)準(zhǔn)漫反射板法向入射,測(cè)量漫反射板各個(gè)方向上的散射激光能量分布
激光正入射標(biāo)準(zhǔn)漫反射板時(shí)散射激光的能量化,對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的擬合曲線(xiàn)近似呈余弦規(guī)律分布,符合朗伯體對(duì)入射電磁波散射余弦分布; 測(cè)量值并未在90°兩側(cè)呈現(xiàn)完全對(duì)稱(chēng)分布,主要原因?yàn)槁瓷浒逶诜胖眠^(guò)程中未與地面完全垂直,激光的入射方向未嚴(yán)格按照漫反射板的法向入射。


激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的漫反射率ηM0嚴(yán)格的說(shuō)要與被測(cè)煙幕的后向反射率ηY基本相等,但由于在測(cè)試過(guò)程中煙幕的后向反射率隨煙幕濃度的變化而變化,一般煙幕后向反射率的范圍約為0~ 15%。要使標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的漫反射率在測(cè)試工作中能做相應(yīng)的同步變化是不可能的。在這種情況下,一是可以采用不同ηM的多個(gè)漫反射板來(lái)分區(qū)標(biāo)定。這種方法測(cè)量結(jié)果精度相對(duì)比較高,但標(biāo)定工作與測(cè)量結(jié)果計(jì)算非常麻煩,故一般不采用。二是采用單個(gè)漫反射板標(biāo)定。智能汽車(chē)校準(zhǔn)白板
激光接收機(jī)的接收頻率與激光發(fā)射機(jī)的發(fā)射頻率應(yīng)該相互匹配。因?yàn)樵跍y(cè)試中,煙幕的濃度、形狀、距離等測(cè)試因子時(shí)時(shí)刻刻都在變化,為了保持每一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)具有一定的精度,要求每測(cè)一次煙幕激光后向反射率都至少要測(cè)一次背景輻射量值。在數(shù)據(jù)處理時(shí),把該值作為測(cè)量基數(shù)從煙幕激光后向反射率多因子測(cè)量數(shù)值中予以扣除。所以,激光接收機(jī)的測(cè)量頻率與激光發(fā)射機(jī)的發(fā)射頻率之比至少為2:1智能汽車(chē)校準(zhǔn)白板
