二十輥軋機(jī)

　　對(duì)二十輥軋機(jī)的結(jié)構(gòu)、主傳動(dòng)及控制系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，并著重?cái)⑹隽嗽擃愜垯C(jī)的主傳動(dòng)由交流電機(jī)取代直流電機(jī)、自動(dòng)厚度及板形控制的發(fā)展和今后趨勢(shì)。

　　1、軋機(jī)概況

　　20輥軋機(jī)是由森吉米爾博士在1933年發(fā)明的。當(dāng)時(shí)的軋機(jī)寬度為800mm,能軋制岀厚度為0.13mm的低碳帶鋼。目前世界上

35個(gè)國(guó)家里安裝并運(yùn)行著400多臺(tái)森吉米爾軋機(jī)。世界上90%以上的不銹帶鋼是由森吉米爾軋機(jī)軋制的，同時(shí)大量的矽鋼片、薄規(guī)格的有色金屬、低碳鋼也都是森吉米爾軋機(jī)軋制的。

　　的20輥軋機(jī)寬度僅100mm,可以軋制出僅幾俱μm厚的超薄帶。

　　較小的20輥軋機(jī)寬度一般為600mm, 通常可軋制岀0.025mm厚的精帶。

　　中型20輥軋機(jī)的寬度一般為1000 - 1500mm,軋制速度一般為 400 ~ 600m/min,

較快的可達(dá)到800m/min。如果軋制的原料厚度為2.5 ~ 4.5mm,卷重在20t左右，則年產(chǎn)量可達(dá)5 ~ 8萬(wàn)t。

　　寬的20輥軋機(jī)的寬度為2m。

　　目前軋制速度快的20輥軋機(jī)的速度已達(dá)1000m/min,當(dāng)原料厚度3.5 ~ 6mm, 卷重為30t時(shí)，其年產(chǎn)不銹鋼可達(dá)10萬(wàn)t。

　　綜上所述，森吉米爾20輥軋機(jī)在金屬加工領(lǐng)域中起著不可忽視的作用。

　　二十輥軋機(jī)的傳動(dòng)及控制系統(tǒng)

　　傳動(dòng)系統(tǒng)的性能決定于儲(chǔ)存在組合存儲(chǔ)模塊中的控制程序。系統(tǒng)可以根據(jù)速度和轉(zhuǎn)矩設(shè)定來(lái)運(yùn)行。

　　系統(tǒng)工作時(shí)，設(shè)定、主令、狀態(tài)及反饋信號(hào)全部都在傳輸速率為2兆位/s的同一高速母線上傳輸。

　　系統(tǒng)的靜態(tài)偏差在10% ~ 100%速度范圍內(nèi)可達(dá)0.01%,在相同的速度范圍內(nèi)當(dāng)轉(zhuǎn)矩從0 ~ 100%階躍時(shí)，其動(dòng)態(tài)偏差小于 0.2%。

　　系統(tǒng)的控制由狀態(tài)診斷系統(tǒng)監(jiān)視，可監(jiān) 視過(guò)程控制計(jì)算機(jī)、總線、存儲(chǔ)檢査及供電 系統(tǒng)。狀態(tài)診斷設(shè)備也可用以檢査運(yùn)行狀 態(tài)、故障記錄、調(diào)試及維修。

　　基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)中主要功能為：

　　1)輔助傳動(dòng)控制內(nèi)容。

　　①卷紙機(jī)，

　　②校直機(jī)，

　　③板形測(cè)量輻，

　　④導(dǎo)向親，

　?、蒈堉瞥绦颉?

　　2)主傳動(dòng)控制內(nèi)容。

　?、偎俣仍O(shè)定，

　?、诰砣C(jī)張力，

　?、坶_(kāi)卷機(jī)，

　?、苘垯C(jī)主傳動(dòng)，

　?、葜鼐頃r(shí)帶鋼端部位置，

　?、迬т摼砣￠L(zhǎng)度測(cè)量，

　?、呔砣≈亓坑?jì)算，

　　⑧自動(dòng)減速，

　?、釘鄮ПＷo(hù)。

　　3)自動(dòng)厚度控制內(nèi)容。

　?、佘堉凭€預(yù)設(shè)定，

　?、趬合挛恢?，

　　③各種閥門控制，

　　④自動(dòng)厚度控制，

　　⑤軋轅快速打開(kāi)。

　　4)輔助系統(tǒng)控制內(nèi)容。

　　①軋機(jī)運(yùn)行順序，

　　②液壓回路邏輯，

　?、蹪?rùn)滑回路邏輯，

　?、芾鋮s系統(tǒng)邏輯，

　　⑤卷座升降位置，

　　⑥鋼卷卷取外徑及中心高度測(cè)量，

　　⑦鋼卷寬度測(cè)量及帶卷對(duì)中，

　　⑧凸度及軋輻位置。

　　5)板形控制內(nèi)容。

　?、賻т搼?yīng)力測(cè)量，

　?、谥虚g輾橫移，

　?、弁苟瓤刂疲?

　?、茏詣?dòng)板形控制。

　　軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　模糊控制的應(yīng)用

　　自動(dòng)控制理論發(fā)展的過(guò)程中，經(jīng)歷了幾個(gè)階段。應(yīng)用經(jīng)典控制理論來(lái)控制對(duì)象時(shí)， 必須找出描述系統(tǒng)的一個(gè)高階微分方程，也就是需要一個(gè)數(shù)學(xué)模型。60年代初形成的

現(xiàn)代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個(gè)一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個(gè)的數(shù)學(xué)模型，但在實(shí)踐中往往很難找準(zhǔn)這個(gè)數(shù)學(xué)模型。

　　60年代中期，模糊數(shù)學(xué)誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。