AGV從簡單搬運車到智能機器人

很早的自動搬運車，1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上，體現(xiàn)了采用當時叫做無人搬運車的優(yōu)越性。但當時是有軌道引導的。到了20世紀50年代中期，1955年英國人首先去掉了地面上的導引軌道采用地板下埋線，組成了以電磁感應引導的簡易AGVS，1959年AGV用到倉庫自動化和工廠作業(yè)上。

60年代把計算機技術應用到AGV系統(tǒng)的管理和控制上，AGV系統(tǒng)從自動化倉庫進入到柔性加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)系統(tǒng)中，從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現(xiàn)于美國，但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應用，并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤的結構和尺寸，使得AGV制造廠不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。

AGV運輸機器人

公司簡介      

北京固德金山科技發(fā)展有限公司成立于2001年，公司技術力量雄厚。

研發(fā)、生產(chǎn)各種類型的機器人及其推廣應用，主要產(chǎn)品有： AGV物料運輸車、變電站巡檢機器人、巡檢機器人、排爆機器人、消防機器人、管道檢測維修機器人、噴涂機器人、打磨機器人、視覺檢測機器人、移動式迎賓安防機器人、直角坐標機器人等。

本公司常年為客戶提供自動化巡檢機器人及物流運輸、搬運機器人，并承攬生產(chǎn)線運輸AGV工程改造服務。  

AGV小車

驅動電動機的選擇電動機類型AGV需要具有靈活性、自由性以及較強的適應性，因此億般采用蓄電池供電,多選用直流電動機。直流電動機一般分為直流印刷電機、小慣量直流電機、寬調(diào)速直流電機杯形轉子直流電機。AGV小車的運載類別——潛伏式、牽引式、背負式、舉升式、滾筒式、叉車式等;固德金山是一家專注研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術企業(yè)，為廣大顧客提供的提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，

AGV運輸車

導航導引方式

AGV之所以能夠實現(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：

直接坐標 （Cartesian Guidance）

用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導引，一般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。