機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（State Key Laboratory of Robotics）依托于沈陽自動化研究所，前身是機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室是中國機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域早建立的部門重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，中國機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實(shí)驗(yàn)室主任。這些合作，對于本實(shí)驗(yàn)室加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)、了解國家需求、建立有針對性的演示驗(yàn)證系統(tǒng)，發(fā)揮了重要作用。近二十年來，實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與水平同步發(fā)展，并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國家重大科技問題的能力。

在食品工業(yè)中很多地方都能夠使用機(jī)器人，目前機(jī)器人在食品工業(yè)中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過程，其中碼垛機(jī)器人是使用量一部分，幾乎占據(jù)了整個食品制造業(yè)機(jī)器人一半的份額。

碼垛指的是將形狀基本一致的產(chǎn)品按一定要求堆疊起來，常見于生產(chǎn)線、倉庫等場景。對于一些重型物品，用人力去做堆疊已經(jīng)不合時宜，很容易造成。而機(jī)器人可以快速、地完成重量型產(chǎn)品的堆疊，成為目前食品行業(yè)中普遍的應(yīng)用。

4、MOTOMAN機(jī)器人外部軸電機(jī)維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損； 5、安川MOTOMAN電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動； 6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修；利用無人機(jī)制敵于千里之外成為軍事戰(zhàn)略的,拆彈機(jī)器人可以的拆彈排彈,避免了拆彈兵在戰(zhàn)斗中的傷亡。 8、安川3HEA505954伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯亂跑偏位輸出不平衡維修； 9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；