6D動(dòng)感平臺(tái)的特點(diǎn)

1、摩擦損失小、傳動(dòng)。

由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滑動(dòng)絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。

2、精度高。

滾珠絲杠副一般是用世界水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。

3、高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能。

滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，所以啟動(dòng)力矩，不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)現(xiàn)的微進(jìn)給。

4、軸向剛度高。

滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值，進(jìn)而得到較高的剛性（滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力，在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí)，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng)）。

5、不能自鎖、具有傳動(dòng)的可逆性。

6D動(dòng)感平臺(tái)市場(chǎng)前景

目前，在“六自由度”這個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成的項(xiàng)目有，拳擊、馬拉松和自行車(chē)。雪橇、雪車(chē)、越野滑雪、冬季兩項(xiàng)、高山回轉(zhuǎn)和激流回旋等這些項(xiàng)目的“六自由度”技術(shù)，眼下處于正在開(kāi)發(fā)的狀態(tài)。

“六自由度”運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)軟件等多個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，此前多應(yīng)用于飛行器設(shè)計(jì)驗(yàn)證，飛行員培訓(xùn)等領(lǐng)域，現(xiàn)在與奧運(yùn)項(xiàng)目的結(jié)合，也正是響應(yīng)了體育總局提出“科技助力奧運(yùn)”的號(hào)召。

可以肯定的是，能夠模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的“六自由度”，在未來(lái)將會(huì)有著極為廣闊的市場(chǎng)前景。

6D動(dòng)感平臺(tái)平臺(tái)操作維護(hù)注意事項(xiàng)

六自由度平臺(tái)在運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)缸行程，對(duì)于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現(xiàn)的不良沖擊能夠?qū)嵭邢尬缓捅Ｗo(hù)；具有過(guò)載保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)和短路保護(hù)；若電源故障突然斷電時(shí)，伺服電機(jī)可自動(dòng)抱閘，使平臺(tái)保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止，防止沖擊?；謴?fù)供電重新啟動(dòng)后保證可正常工作。

六自由度平臺(tái)設(shè)置“緊急停止”功能，一旦實(shí)施緊急制動(dòng)，則運(yùn)動(dòng)平臺(tái)即刻停止運(yùn)動(dòng)，保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止?，F(xiàn)將系統(tǒng)日常維護(hù)注意事項(xiàng)列舉如下：

a、主控制柜維護(hù)：

(a）、開(kāi)機(jī)前，請(qǐng)檢查系統(tǒng) 380v電源是否正確接入，若輸入電源不正常，禁止開(kāi)機(jī)。

(b）、每隔 1000 工作小時(shí)，需對(duì)控制柜進(jìn)行檢查，主要包括絕緣性檢查，電纜、螺栓老化性檢查等。

(c）、為確保平臺(tái)電控柜干燥，系統(tǒng)連電周期不應(yīng)超過(guò) 15 天。若連續(xù)停機(jī)超過(guò) 15 天，開(kāi)機(jī)前需對(duì)控制柜進(jìn)行絕緣性檢查。

b、油脂潤(rùn)滑系統(tǒng)

每隔 2000個(gè)工作小時(shí)，檢查油脂是否過(guò)少并及時(shí)補(bǔ)充。為了保證潤(rùn)滑的充分，須使用專(zhuān)門(mén)的工具向其中補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。