6D動感平臺的特點

1、摩擦損失小、傳動。

由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動，所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到1/3以下，即達(dá)到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。

2、精度高。

滾珠絲杠副一般是用世界水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。

3、高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能。

滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動，所以啟動力矩，不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實現(xiàn)的微進(jìn)給。

4、軸向剛度高。

滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值，進(jìn)而得到較高的剛性（滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力，在實際用于機械裝置等時，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強）。

5、不能自鎖、具有傳動的可逆性。

6D動感平臺市場前景

目前，在“六自由度”這個領(lǐng)域，已經(jīng)開發(fā)完成的項目有，拳擊、馬拉松和自行車。雪橇、雪車、越野滑雪、冬季兩項、高山回轉(zhuǎn)和激流回旋等這些項目的“六自由度”技術(shù)，眼下處于正在開發(fā)的狀態(tài)。

“六自由度”運動平臺涉及到機械、電氣、計算機軟件等多個領(lǐng)域的專業(yè)知識，此前多應(yīng)用于飛行器設(shè)計驗證，飛行員培訓(xùn)等領(lǐng)域，現(xiàn)在與奧運項目的結(jié)合，也正是響應(yīng)了體育總局提出“科技助力奧運”的號召。

可以肯定的是，能夠模擬出各種空間運動姿態(tài)的“六自由度”，在未來將會有著極為廣闊的市場前景。

6D動感平臺平臺操作維護(hù)注意事項

六自由度平臺在運行過程中，系統(tǒng)實時檢測電動缸行程，對于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現(xiàn)的不良沖擊能夠?qū)嵭邢尬缓捅Ｗo(hù)；具有過載保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)和短路保護(hù)；若電源故障突然斷電時，伺服電機可自動抱閘，使平臺保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止，防止沖擊?；謴?fù)供電重新啟動后保證可正常工作。

六自由度平臺設(shè)置“緊急停止”功能，一旦實施緊急制動，則運動平臺即刻停止運動，保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止?，F(xiàn)將系統(tǒng)日常維護(hù)注意事項列舉如下：

a、主控制柜維護(hù)：

(a）、開機前，請檢查系統(tǒng) 380v電源是否正確接入，若輸入電源不正常，禁止開機。

(b）、每隔 1000 工作小時，需對控制柜進(jìn)行檢查，主要包括絕緣性檢查，電纜、螺栓老化性檢查等。

(c）、為確保平臺電控柜干燥，系統(tǒng)連電周期不應(yīng)超過 15 天。若連續(xù)停機超過 15 天，開機前需對控制柜進(jìn)行絕緣性檢查。

b、油脂潤滑系統(tǒng)

每隔 2000個工作小時，檢查油脂是否過少并及時補充。為了保證潤滑的充分，須使用專門的工具向其中補充潤滑脂。