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發(fā)布時(shí)間:2021-01-15 12:49  
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熱繼電器為什么反應(yīng)比較慢?
熱繼電器的主要保護(hù)對(duì)象是電動(dòng)機(jī),它的動(dòng)作特性要與電動(dòng)機(jī)繞組允許發(fā)熱特性相配合,即熱繼電器的動(dòng)作特性曲線,應(yīng)位于電動(dòng)機(jī)允許發(fā)熱曲線的下方,而又接近它。
電動(dòng)機(jī)允許發(fā)熱特性與熱繼電器動(dòng)作特性的匹配關(guān)系
熱繼的工作原理:熱繼電器內(nèi)部雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片組成,正常電流情況下,雙金屬片受熱彎曲程度不大,變形量不足以引起熱繼電器脫扣;但當(dāng)電流持續(xù)上升達(dá)到一定倍數(shù)后,雙金屬片彎曲到一定程度后推動(dòng)熱繼脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作,且電流越大(但不超過(guò)其熱耐受電流),動(dòng)作時(shí)間越短,呈現(xiàn)反時(shí)限保護(hù)特性。
雙金屬片加熱形式:直接加熱,復(fù)合加熱,間接加熱
熱繼電器在過(guò)載電流下能動(dòng)作,是因?yàn)槠鋬?nèi)部的雙金屬片在電流熱效應(yīng)作用下產(chǎn)生的溫度達(dá)到了雙金屬片的動(dòng)作溫度。熱繼電器從冷態(tài)(冷態(tài)是指未通電流前溫度與環(huán)境溫度相同時(shí)的狀態(tài))到達(dá)熱態(tài)(一般是指通1.0倍或1.05額定點(diǎn)電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態(tài)),再到過(guò)載電流情況下動(dòng)作,雙金屬片受熱彎曲需要一定時(shí)間。
電流倍數(shù)一定時(shí),熱繼電器動(dòng)作時(shí)間主要與時(shí)間常數(shù)有關(guān),時(shí)間常數(shù)反映雙金屬片熱慣性的大小,其值越大則溫度上升的速度越慢,動(dòng)作時(shí)間越長(zhǎng)。
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如何拆分設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)
狀態(tài)的選擇
一般將程序執(zhí)行過(guò)程中,會(huì)存在停留、保持、等待等過(guò)程。在設(shè)計(jì)狀態(tài)的時(shí)候,就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計(jì)為這些過(guò)程。例如,1、控制氣缸伸出/收回,這就可以選做狀態(tài)機(jī)的一個(gè)狀態(tài);2、設(shè)備停止,等待接收命令,這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);3、啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,電機(jī)運(yùn)行到停止這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);
總的來(lái)說(shuō),在選擇狀態(tài)的時(shí)候,狀態(tài)在程序的時(shí)序結(jié)構(gòu)上,在時(shí)間單位上應(yīng)該是一個(gè)“保持”的狀態(tài)。
狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換
狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過(guò)程中,檢測(cè)到條件滿(mǎn)足,就進(jìn)行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如,氣缸伸出/收回這個(gè)狀態(tài),在氣缸動(dòng)作的過(guò)程中,其缸動(dòng)作到位傳感器檢測(cè)到到位信號(hào),則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)。下一個(gè)狀態(tài)可以是另一個(gè)氣缸的動(dòng)作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。
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