本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供專業(yè)服務(wù)。

三維激光掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)處理

　利用三維激光掃描儀獲取的點云數(shù)據(jù)構(gòu)建實體三維幾何模型時，不同的應(yīng)用對象、不同點云數(shù)據(jù)的特性，三維激光掃描數(shù)據(jù)處理的過程和方法也不盡相同。概括地講，整個數(shù)據(jù)處理過程包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、幾何模型重建和模型可視化。數(shù)據(jù)采集是模型重建的前提，數(shù)據(jù)預(yù)處理為模型重建提供可靠精選的點云數(shù)據(jù)，降低模型重建的復(fù)雜度，提高模型重構(gòu)的精1確度和速度。數(shù)據(jù)預(yù)處理階段涉及的內(nèi)容有點云數(shù)據(jù)的濾波、點云數(shù)據(jù)的平滑、點云數(shù)據(jù)的縮減、點云數(shù)據(jù)的分割、不同站點掃描數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)及融合等；模型重建階段涉及的內(nèi)容有三維模型的重建、模型重建后的平滑、殘缺數(shù)據(jù)的處理、模型簡化和紋理映射等。我院結(jié)合實際情況嘗試了傳統(tǒng)地形圖的測繪和大型工程土方量的計算。實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)三維激光掃描數(shù)據(jù)的特點及建模需求，選用相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理策略和方法。

MENSI三維激光掃描技術(shù)可以真正做到直接從實物中進行快速的逆向三維數(shù)據(jù)采集及模型重構(gòu)，即從三維到三維的全景三維實測數(shù)據(jù)重構(gòu)?？捎糜趯嵨镌既S數(shù)據(jù)及結(jié)構(gòu)形態(tài)的現(xiàn)場采集、非線性采集、快速原型、三維存檔、再設(shè)計、改造改進、逆向三維重構(gòu)、任務(wù)仿1真、模擬及評估、后測繪計量、倉容計量、結(jié)構(gòu)特性分析及逆向反求、校驗正向設(shè)計、各種結(jié)構(gòu)特性測試及試驗、。它無須做任何實物表面處理，并且景深很長，避免了光學(xué)變形因素帶來的誤差，其激光點云中的每個三維數(shù)據(jù)都是直接采集的目標(biāo)真實數(shù)據(jù)，從而使后處理的數(shù)據(jù)真實可靠，所以人們將它作為快速獲取空間數(shù)據(jù)的有效手段。它主要是針對大中型的目標(biāo)實體或?qū)嵕埃⒛苤苯臃从晨陀^事物實時的、變化的、真實的形態(tài)特性。由于MENSI三維激光掃描技術(shù)是由精密自動傳感技術(shù)、CCD技術(shù)、遙感跟蹤技術(shù)的支持，所以獲取實物或?qū)嵕暗娜S點云數(shù)據(jù)質(zhì)量很高，保證了數(shù)據(jù)的真實性、均勻性、實時性、操作性、完整性、廣域性、可監(jiān)測性、可維護性等。

三維激光影像掃描儀測量原理

   三維激光掃描系統(tǒng)的工作過程是一個不斷重復(fù)的數(shù)據(jù)采集和處理過程，它采用儀器坐標(biāo)系下的三維空間點組成的點云圖來表達對目標(biāo)物體采樣的結(jié)果。它是利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，可快速復(fù)建出被測目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。三維激光掃描系統(tǒng)通過內(nèi)置伺服驅(qū)動馬達系統(tǒng)精密控制多面反射棱鏡的轉(zhuǎn)動，使脈沖激光束沿橫軸方向和縱軸方向快速掃描。通過測量掃描儀到目標(biāo)點的距離值和激光束的水平方向值和豎直方向值計算激光腳點的三維坐標(biāo)。