該類焊接專機的操控系統(tǒng)一般選用開環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預先設置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類設備結(jié)構(gòu)簡略，技能要求和本錢相對較低，所以得到了很多的運用。因為在焊接過程中，焊接參數(shù)的動搖不能進行閉環(huán)的反應操控，焊接機頭或焊接工件的運動只能依照預先的規(guī)則途徑或軌道進行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在運用過程中，應確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干到達進步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機，該焊接專機由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預先設置機械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預先設

、提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術。

收弧的方法：

（1） 焊接結(jié)束時，焊縫終端要多添加些焊絲金屬來填滿弧坑。熄滅電弧后，在熄弧處多停留一段時間，使焊縫終端得到充分氣保護，防止氧化。

（2） 利用焊機的電流衰減裝置，在焊縫終端結(jié)束前關閉控制按鈕，此時電弧繼續(xù)燃燒，焊接繼續(xù)，直至電弧熄滅，保證了焊縫端部不至于燒穿，保證了焊縫質(zhì)量。

（3） 重要結(jié)構(gòu)的焊接件，焊縫的兩端要加裝引弧板和熄弧板。焊接引弧在引弧板上進行，熄弧在熄弧板上進行，保證了焊縫前點和終端的質(zhì)量

自動管路環(huán)縫焊設備焊接間隙

焊接間隙也叫對口間隙，是焊接件對口處兩個焊件之間的間隙。焊接間隙直接關系焊口質(zhì)量。

焊接間隙過小時焊縫不容易焊透；焊接間隙過大時增加焊接的難度，填充量大影響焊接進度，增大焊接應力，容易產(chǎn)生焊接變形。

2、鈍邊尺寸

鈍邊尺寸也叫坡口尺寸，對于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。鈍邊過大或過小都會對于焊接質(zhì)量造成影響，鈍邊過小容易造成燒穿，鈍邊過大容易造成未焊透。如果接頭兩側(cè)的鈍邊同時過大或過小還比較容易處理，可以通過調(diào)節(jié)電流來控制熔深。如果由于一側(cè)鈍邊大，另一側(cè)鈍邊小，如果選用小電流，就會未焊透。如果選用大電流，就會燒穿，因此，這種情況尤其在單面焊雙面成型的焊接工作中應引起足夠的重視。