工業(yè)機器人是應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)、工業(yè)品生產(chǎn)的智能化設(shè)備，其關(guān)鍵技術(shù)部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器，同時，這也是衡量機器人技術(shù)水平的主要指標。目前，g端的工業(yè)機器人被德國、日本的企業(yè)包攬，關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù)，包括減速機、伺服電機方面，日本企業(yè)處于l先地位；而在原材料、本體零部件和操作系統(tǒng)，則是德國的企業(yè)更有優(yōu)勢。與德國、日本的ling軍企業(yè)相比，國產(chǎn)機器人的技術(shù)水平仍然有很大的差距。以下，將從控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、減速器、電機、機械本體、生產(chǎn)工藝和質(zhì)量管控等方面進行q面分析。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

近年來，我國工廠自動化設(shè)備越來越先進，所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。自動高速碼垛機器人應(yīng)用越來越廣泛，但是，我國目前對于碼垛機器人的研制相對于國外來說還處于較低水平，工廠使用的碼垛機器人很多都是引進國外，自主研制品牌相對較少，所以解決當前國內(nèi)碼垛機器人研制存在的問題，研發(fā)出適合我國工廠生產(chǎn)需求的碼垛機器人具有重要的實際意義。機器人的使用對工業(yè)生產(chǎn)起到非常重要的作用，在我國向制造強國邁進的道路上起到很好推動作用，衷心希望在今后的社會發(fā)展中，機器人能夠推廣的更加廣泛。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機器人的生產(chǎn)角色工業(yè)機器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，使生產(chǎn)對機器人不斷提出新的要求，從而推動了機器人技術(shù)水平的提高。同時，機器人性能與智能水平的提高也使得機器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動中的主要勞動力。工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動，到部分腦力勞動，再不斷進化到集成自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。孤立的機器人在生產(chǎn)中沒有任何實用價值。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制