玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟價值較高的產(chǎn)品,對包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測控對象,借助機器視覺技術(shù)、機械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開展玻璃瓶缺陷檢測與機械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機器視覺缺陷檢測與機械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計,詳細介紹了機器視覺系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對圖像采集、預處理、分割、形態(tài)學處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進行了系統(tǒng)的理論分析


針對傳統(tǒng)燈檢檢測精度低,人力成本高的問題,研究了基于機器視覺的大輸液中可見異物在線檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。利用高速旋轉(zhuǎn)裝置,獲取運動目標的序列圖像。根據(jù)圖像間的交互方差系數(shù)MV建立序列圖像的背景,利用背景差分提取檢測目標。綜合質(zhì)心迭代算法和卡爾曼濾波器實現(xiàn)了運動目標的跟蹤,根據(jù)運動軌跡方向確定可見異物是否存在,排除氣泡的干擾。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠有效地實現(xiàn)大輸液中可見異物的實時檢測功能。


機器視覺就是使用光學非接觸式感應(yīng)設(shè)備自動接收并解釋真實場景的圖像以獲得信息控制機器或流程，機器視覺技術(shù)大的特點是速度快、信息量大、功能多，今天我們就來聊一聊機器視覺檢測設(shè)備的優(yōu)勢究竟有哪些方面。雖然人類視覺擅長于對復雜、非結(jié)構(gòu)化的場景進行定性解釋，但機器視覺則憑借速度、精度和可重復性等優(yōu)勢，擅長于對結(jié)構(gòu)化場景進行定量測量，舉例來說，在生產(chǎn)線上，機器視覺系統(tǒng)每分鐘能夠?qū)?shù)百個甚至數(shù)千個元件進行檢測。


另外，由于消除了檢驗系統(tǒng)與被檢驗元件之間的直接接觸，機器視覺還能夠防止元件損壞，也避免了機械部件磨損的維護時間和成本投入，通過減少制造過程中的人工參與，機器視覺還帶來了額外的安全性和操作優(yōu)勢。此外，機器視覺還能夠防止?jié)崈羰沂艿饺藶槲廴?，也能讓工人免受危險環(huán)境的威脅。邁迅威視覺科技是一家專注于機器視覺，視覺檢測設(shè)備，CCD光學檢測設(shè)備，機器視覺檢測，視覺方案定制，非標自動化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)和銷售于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。