工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。但即使工業(yè)機器熱設計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯(lián)，關節(jié)式機器人， 直角坐標式機器人， Delta 并聯(lián)機器人， scara 機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對節(jié)式機器人。

4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

解析：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

5、對于機器人備份中什么文件可以共享？

解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

6、什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

解析：機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

解析：

①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

②用AccSet指令降低機器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

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ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關的，用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯(lián)系。

其二，工業(yè)機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多，所以一旦機器人出現(xiàn)故障，企業(yè)肯定是以維修為主而不是更換，機器人經(jīng)過長時間使用難免會出現(xiàn)一些故障，所以就需要工控設備維修人員進行檢修。

不管是已經(jīng)進入工控設備維修行業(yè)的人還是打算進入這個行業(yè)的人也好，廣科提醒大家，先要打磨自己的專業(yè)水平，多看多學習，積累豐富的維修經(jīng)驗，只要可靠的專業(yè)水準才能支撐你在這個行業(yè)走的更遠。