火車是人類利用化石能源運輸?shù)牡淅?804年，由英國的礦山技師德里維斯克利用瓦特的蒸汽機造出了世界上臺蒸汽機車，時速為5至6公里。因為當時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車”，于是一直沿用。

1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的。

1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機車，重約954公斤，只在一次柏林貿(mào)易展覽會上做了一次表演。1903年10月27日，西門子與通用電氣公司研制的臺實用電力機車投入使用。內(nèi)燃機車的發(fā)明1894年，德國研制成功了臺內(nèi)燃機車。并將它應用于鐵路運輸。