水下步行機器人

地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。但由于一種有助于探險家和科學(xué)家進行探索的新工具——巨型機器蟹的問世，這種局面可能改變。這個巨大機器的制造者們稱，它是大且潛水深的水下步行機器人。Crabster CR200水下探測器重635公斤，被設(shè)計用來像真甲殼綱動物一樣在海底移動，通過復(fù)雜技術(shù)穩(wěn)定自身。根據(jù)設(shè)想，這個機器人可用于科學(xué)探索項目，安裝用于石油和的管道等設(shè)施。每條測線數(shù)據(jù)采集后，原始文件可以轉(zhuǎn)換成處理格式，但數(shù)據(jù)仍在AUV載體上。

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水下機器人

按照無人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺）間聯(lián)系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機器人，習(xí)慣上把它稱為水下遙控運載體（Remotely Operated Vehicle）簡稱ROV，ROV通過電纜由母船向其提供動力，人在母船上通過電纜對ROV進行遙控；ARV水下機器人2002年，沈陽自動化所在國內(nèi)提出了ARV概念——ARV是一種集AUV和ROV技術(shù)特點于一身的新概念水下機器人。另一類是無纜水下機器人，習(xí)慣上把它稱為水下自主式無人運載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來管理和控制自己以完成人賦予的使命。

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觀察型ROV（IROV）

觀察型ROV通常用于水下結(jié)構(gòu)和硬件的檢查、測量、打撈、收集物理和圖像樣本等。IROV可以配備與WROV相似的機械手，但該機械手并非固定搭配，而是能被隨時拆除，這使得IROV擁有很大的靈活性，在執(zhí)行不同任務(wù)時選用不同的設(shè)備。早期IROV使用液壓推進方式，目前則越來越多地使用電力推進。大部分IROV的工作水深在1000米以內(nèi)。IROV因兼顧功能和成本，廣泛用于海洋可再生能源領(lǐng)域。形成由近海向遠(yuǎn)洋、由近岸向極地、由淺水向深水的拓展趨勢，建設(shè)以試驗網(wǎng)、業(yè)務(wù)網(wǎng)為構(gòu)成的具有我國特色的水下觀測網(wǎng)。

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海底資源

海洋某些區(qū)域蘊藏著豐富的能源、金屬、礦產(chǎn)等資源，如太平洋西部和印度洋沿岸國家就擁有豐富的海底資源，因此海底資源的勘探開發(fā)也成為ROV應(yīng)用的主要領(lǐng)域之一。通常觀察級ROV可用于海底資源探測，而作業(yè)級ROV可用于海底資源開發(fā)。

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